张巍

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重力测量稳定平台控制系统设计与实现
《导航与控制》2016年第6期51-56,共6页蒋鸿翔 张巍 卢小东 夏刚 
介绍了重力测量惯性稳定平台的系统工作原理。设计了一种基于DSP加FPGA架构0的嵌入式控制系统。详细描述了控制系统的功能划分以及硬件实现。提出了电流、速度和位置三环回路控制方案。车载测试结果显示稳定平台能实现地垂线跟踪,验证...
关键词：惯性稳定平台 嵌入式控制系统 硬件实现 控制回路设计 车载试验 
基于载体姿态测量的微伺服吊舱
《导航与控制》2016年第3期39-43,17+98,共7页宋夏 丁祝顺 丁伟 蒋鸿翔 张巍 
针对微小型无人机光电吊舱对光轴稳定与目标跟踪的需求,研究了一种基于载体姿态测量的光学平台稳定技术。该技术利用吊舱基座上的速率陀螺测量机体三轴姿态运动,通过控制光学平台的俯仰和偏航两通道伺服系统实现对光轴的惯性空间稳定。...
关键词：光轴稳定 步进电机 基于姿态测量的稳定技术 
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