PowerCube模块化机器人实验系统的研究与开发  

Research and Development for Experiment System of PowerCube Modular Robot

作　　者：杜启联[1] 余跃庆[1] 张绪平[1] 

机构地区：[1]北京工业大学机电学院,北京100022

出　　处：《机械设计与研究》2004年第6期16-18,共3页Machine Design And Research

基　　金：北京市自然科学基金资助项目 (30 1 2 0 0 3);国家自然科学基金资助项目 (5 0 375 0 0 3)

摘　　要：提出了PowerCube模块化机器人实验系统 ,开发了以WindowsSocket为基础的数据实时传输软件、OpenGL计算机仿真软件 ,实现了机器人、Optotrak30 2 0和计算机仿真终端之间的网络互连和数据传输 ,建立了机器人闭环实时反馈系统 。In this paper,a PowerCube Modular Robot Experiment System is developed. In order to provide a robot system with close-loop real-time feedback,the program of real-time data transferring based on Windows Socket and the software of OpenGL simulation are developed. Data can be exchanged among the robots,the 3-D motion and position measurement system Optotrak3020 and the OpenGL simulation terminal in real-time in network. An experiment is presented to test the system.

关 键 词：机器人 模块 仿真 网络 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]