计算机代数系统Maple及其在机器人学上的应用  

The computer algebra system-Maple and its application in the robotics

作　　者：方坤[1] 殷嘉 陈文义[3] 刘志新[4] 

机构地区：[1]鸡西大学,黑龙江鸡西158100 [2]珀金斯动力(天津)有限公司,天津300402 [3]黑龙江科技学院,黑龙江哈尔滨150027 [4]天津大学机械学院,天津300072

出　　处：《煤矿机械》2004年第12期70-71,共2页Coal Mine Machinery

摘　　要：简要介绍计算机代数系统Maple功能 ,举例说明在机器人学中的应用 ,最后讨论了应用该系统应该注意的问题。利用其强大的符号计算功能使研究人员从推导公式的繁琐劳动中部分解脱 。A method to analyse and calculate in the field of robotics with the Maple sofeware is introduced.This paper present functions of computer algebra system and illustrate Maple's application in robotics,finally several problem are discussed in its aplication.The results shows that researchers can be released partly from the heavy symbol computation with this method.

关 键 词：计算机代数系统 机器人学 MAPLE 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]