单站光测图像确定空间目标三维姿态  

A Approach of Determination of Object′s 3D Pose From Mono-view

作　　者：唐自力[1] 马彩文[1] 刘波[1] 单金玲[1] 陈良红[2] 

机构地区：[1]中国科学院西安光学精密机械研究所,西安710068 [2]中国华阴兵器试验中心,华阴714200

出　　处：《光子学报》2004年第12期1480-1485,共6页Acta Photonica Sinica

摘　　要：充分利用空间目标的几何先验知识,提出了一种基于特征点提取的单站经纬仪等光测设备确定空间目标三维姿态的迭代算法,避免了多站图像的立体匹配,并在此基础上用vc++进行了模拟仿真.实验表明该方法准确度较高,结果稳定,应用价值高.A matching approach basing on the character adopting of determination of object′s 3D pose from mono view using the knowledge of space objects figuration is presented, avoiding stereo matching,and using the language of VC++,simulating experiment is carried.The synthetic and real application show the approach can give precision and stable results.

关 键 词：姿态测量 图像处理 三维姿态 单站定姿 特征提取 先验知识 

分 类 号：TP317.4[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]