唐自力

作品数：14被引量：137H指数：6
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发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《应用光学》《半导体光电》《光学精密工程》《计算机与现代化》更多>>
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基于注意力交互的可见光红外跟踪算法
《光学精密工程》2024年第3期435-444,共10页王暐 付飞亚 雷灏 唐自力 
XX识别性能评估技术研究。
在可见光红外跟踪(RGB and Thermal Infrared Tracking,RGB-T)的研究中,为了在常规跟踪算法的基础上实现两个模态的有效融合,基于注意力机制提出了一种基于注意力交互的RGB-T跟踪算法。该算法引入注意力机制对可见光和红外两种模态的图...
关键词：可见光红外跟踪 注意力机制 多模态特征融合 特征增强 
靶场适用的光电经纬仪光轴平行性检测被引量：17
《光学精密工程》2020年第8期1670-1677,共8页贾文武 刘培正 唐自力 张三喜 胡秋平 
军内科研(No.012016018200A13302)。
针对可换负载式光电经纬仪更换成像探测组件后的光轴平行性检测,提出了一种靶场适用的光电经纬仪光轴平行性检测方法。该方法在正倒镜状态下拍摄方位标,结合经纬仪角度测量结果和方位标距离测量结果计算方位标十字丝中心在成像坐标系下...
关键词：光电经纬仪 光轴平行性 靶场检测 方位标 
基于改进SSD的车辆小目标检测方法被引量：11
《应用光学》2020年第1期150-155,共6页李小宁 雷涛 钟剑丹 唐自力 蒋平 
中国科学院青年创新促进会(2016336)
地面车辆目标检测问题中由于目标尺寸较小,目标外观信息较少,且易受背景干扰等的原因,较难精确检测到目标。围绕地面小尺寸目标精准检测的问题,从目标特征提取的角度提出了一种特征融合的子网络。该子网络引入了重要的局部细节信息,有...
关键词：计算机视觉 目标检测 深度学习 车辆小目标 特征融合 
目标跟踪器性能评估方法研究进展
《计算机与现代化》2018年第6期95-102,共8页王全宁 周进 雷涛 唐自力 
中国科学院青年创新促进会资助项目(2016336)
规范的评估方法可以在客观公正的基础上,准确反馈算法性能,比较不同算法,推动跟踪算法发展,指导工程应用。本文从目标跟踪算法的评估测量方法、常用的数据集和现有的评估项目3个方面,总结性能评估方法的研究进展。简要说明评估方法类型...
关键词：跟踪算法 性能评估 数据集 评估项目 
基于随机映射的特征压缩在快速目标检测中的应用被引量：2
《半导体光电》2018年第1期140-145,共6页钟剑丹 雷涛 姚光乐 蒋平 唐自力 
国家"863"计划项目(G158805);中国科学院青年创新促进会项目(2016336)
目标检测通常利用复杂的、高维度的特征来提高其检测精度,而高维特征往往会产生较高的计算复杂度和存储开销。经典的特征压缩算法常常被用于目标检测系统以实现特征降维,但在其求解过程中会涉及到大量的矩阵分解运算,从而降低了算法的...
关键词：随机映射 目标检测 特征压缩 稀疏矩阵 
基于Struck算法的遮挡目标跟踪被引量：4
《半导体光电》2017年第4期585-591,622,共8页周克虎 周进 雷涛 唐自力 蒋增波 
中国科学院青年创新促进会项目(2016336)
Struck算法是近年来综合性能较优的视觉目标跟踪算法,但对于较大比例遮挡或全部遮挡情形,算法性能下降明显。通过对Struck算法的分析发现,当遮挡出现时算法分类器会引入错误信息,从而导致跟踪失败或者跟踪漂移。在Struck算法框架的基础...
关键词：Struck算法 目标跟踪 遮挡检测 卡尔曼滤波器 
基于航迹和特征的目标识别技术在多目标跟踪中的应用被引量：6
《光子学报》2010年第2期375-379,共5页唐自力 马彩文 
针对目前机动目标跟踪所面临的机箭分离、机弹分离、级间分离等一转多的目标跟踪问题,提出了一种复合目标识别技术.针对目标的面积,外接矩形长度、宽度、长宽比,紧凑度,转动惯量和航迹对多种目标进行准确的认定和匹配,并在目标的切换过...
关键词：航迹 特征 融合 切换 多目标跟踪 
基于灰度统计的快速模板匹配算法被引量：38
《光子学报》2009年第6期1586-1590,共5页陈皓 马彩文 陈岳承 孙小林 唐自力 
针对传统的基于灰度值的匹配算法计算量大、时间复杂度高的缺陷,提出了一种基于灰度统计的快速模板匹配算法,以十字特征直线代替模板进行粗匹配,仅对搜索图中像素点数目较少的一段灰度区域进行匹配,从而大大减小了计算量,使匹配速度得...
关键词：灰度统计 模板匹配 十字特征直线 时间复杂度 搜索图 
基于高准确度搜索运动目标关键帧的智能跟踪算法被引量：1
《光子学报》2008年第9期1912-1916,共5页唐自力 马彩文 李珅 陈皓 
分析了目标在不同运动阶段所呈现的不同成像特征,为了增加跟踪的鲁棒性,提出了一种基于高准确度搜索运动目标关键帧的智能跟踪算法,并搭建了实验平台,进行了相关实验.实验结果和某靶场试验中实际应用结果表明,该算法准确度高,鲁棒性好...
关键词：关键帧 目标特征 闽值 智能跟踪 鲁棒性 
一种红外多目标实时跟踪器的设计
《弹箭与制导学报》2008年第1期24-28,共5页唐自力 李艳 程志远 
充分利用目标运动轨迹的连续性和均匀性,提出了一种有效的帧间同名匹配的多目标跟踪算法,避免了多个目标的跟踪干扰问题,同时考虑到算法的复杂性,为了满足跟踪的实时性和平稳性,采用了最先进的图形工作站以及高速的图像采集技术和SCSI...
关键词：多目标 预测 同名匹配 机器视觉 
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