机器人远程控制视频传输的实时性问题解决策略  

Solution to real-time video transfer in remote robot control

作　　者：黄薇[1] 陈一民[1] 陆斌华[1] 郭坚[1] 

机构地区：[1]上海大学计算机工程与科学学院,上海200072

出　　处：《计算机工程与设计》2004年第11期1920-1922,1926,共4页Computer Engineering and Design

基　　金：上海市科委基金项目(015115042)。

摘　　要：分析了机器人远程控制中视频传输的延时问题。提出了一种混合的网络传输拓扑结构,并对传输速率的控制算法进行了移植和改进。利用NS模拟网络环境,在模拟网络中进行数据传输,验证了控制速率算法的可行性。试验结果表明在混合网络拓扑结构上使用控制速率的算法可以减少传输过程中的丢包率,提高视频传输的实时性。The delay of the real-time video transfer in remote robot control is analyzed, and a hybrid network topology is proposed, and also the control algorithms is improved and, is migrated on transfer rate for enhancing the efficiency. In NS (network simulation) environment, the process of video transfers is simulated. The results validate that hybrid network topology and the rate control algorithm are feasible to decrease packages losing and increase the real-time performance for video transfer in remote robot control.

关 键 词：机器人 实时性 远程控制 行数据 视频传输 算法 丢包率 混合网 传输速率 延时 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN919[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]