郭坚

作品数：3被引量：6H指数：1
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供职机构：上海大学计算机工程与科学学院更多>>
发文主题：远程控制DIRECTSHOW目标跟踪基于因特网立体视频更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《计算机应用与软件》《计算机工程》更多>>
所获基金：上海市科学技术发展基金上海市科学技术委员会资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
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视觉目标的识别及跟踪技术的研究被引量：1
《计算机应用与软件》2011年第1期85-88,共4页熊玉梅 郭坚 陈一民 
国家高技术研究发展计划项目(2007AA01Z319)
结合应用的需要,通过对一些传统算法的修改优化,提出完整的视觉目标的识别算法。该算法利用图像处理方法,对外框和其中特征点进行计算。并在目标跟踪技术上,提出了一种基于可预测的"搜索窗口"的方法,实验证明,这加快了目标跟踪算法的处...
关键词：视觉目标 识别 特征点 目标跟踪 
基于DirectShow和RTP的远程机器人监视系统被引量：5
《计算机工程》2005年第5期197-199,共3页郭坚 陈一民 黄薇 
上海市科技发展基金资助项目(015115042)
分析了传统的远程机器人监视系统,针对其视频压缩、数据传输两方面的不足,提出了两个改进方案。第一个方案利用DirectShow技术使视频压缩模块更加灵活方便,第二个方案利用RTP协议提高数据传输模块的稳定性。介绍了两个方案在系统框架、...
关键词：DIRECTSHOW RTP 流控制算法 远程控制 
机器人远程控制视频传输的实时性问题解决策略
《计算机工程与设计》2004年第11期1920-1922,1926,共4页黄薇 陈一民 陆斌华 郭坚 
上海市科委基金项目(015115042)。
分析了机器人远程控制中视频传输的延时问题。提出了一种混合的网络传输拓扑结构,并对传输速率的控制算法进行了移植和改进。利用NS模拟网络环境,在模拟网络中进行数据传输,验证了控制速率算法的可行性。试验结果表明在混合网络拓扑结...
关键词：机器人 实时性 远程控制 行数据 视频传输 算法 丢包率 混合网 传输速率 延时 
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