熊玉梅

作品数：12被引量：26H指数：3
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供职机构：上海电机学院更多>>
发文主题：碰撞检测四面体面向对象碰撞包围盒树更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《上海电机学院学报》《计算机工程与应用》《福建电脑》《计算机工程》更多>>
所获基金：上海市科学技术发展基金国家高技术研究发展计划上海市教委科研基金更多>>
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机器人仿真监控系统的研究被引量：2
《福建电脑》2018年第11期104-104,共1页熊玉梅 
介绍机器人仿真监控系统的功能和实现情况,包括系统硬件、软件结构。该系统通过实时交互机器人的数据和指令,在仿真环境中模拟机器人运动状态等,有效降低实际操作中的事故率,提高机器人运行速度。该系统具有监视、控制、仿真等功能。
关键词：仿真 监控 机器人 
无线智能电子白板会议系统
《福建电脑》2018年第10期150-150,157,共2页熊玉梅 
研究一种无线互动的电子白板会议系统,无线技术使人们摆脱有线的束缚,随时随地在投影、视频会议系统中实现多个设备之间实时共享内容。可以广泛应用于集团公司、政府部门电话会议,视频会议以及教育行业教学授课。
关键词：无线 电子白板 会议系统 
一种智能安全头盔的研究与设计被引量：3
《福建电脑》2017年第9期37-37,39,共2页熊玉梅 孔元元 
上海电机学院学科建设项目资助;项目编号:16YSXK04
传统头盔只有简单保护功能,我们研究设计一种骑车人使用的智能安全头盔,使智能头盔能自动检测环境光线,在光线不好时,自动亮起醒目的提示灯,同时头盔上增加转弯、刹车等指示灯,当车辆转弯或刹车时,能自动亮起相应转弯灯或刹车灯,提醒周...
关键词：智能 安全 提示灯 传感器 
视觉目标的识别及跟踪技术的研究被引量：1
《计算机应用与软件》2011年第1期85-88,共4页熊玉梅 郭坚 陈一民 
国家高技术研究发展计划项目(2007AA01Z319)
结合应用的需要,通过对一些传统算法的修改优化,提出完整的视觉目标的识别算法。该算法利用图像处理方法,对外框和其中特征点进行计算。并在目标跟踪技术上,提出了一种基于可预测的"搜索窗口"的方法,实验证明,这加快了目标跟踪算法的处...
关键词：视觉目标 识别 特征点 目标跟踪 
μC/OS-Ⅱ任务调度算法的改进被引量：4
《计算机应用与软件》2008年第6期84-86,89,共4页熊玉梅 陈一民 
上海市教委基金资助项目(05VZ03)
提出了一种改进的μC/OS-Ⅱ的调度算法,增加了时间片轮转算法,把μC/OS-Ⅱ改造为一个以任务优先级调度为主,时间片轮转调度为辅的实时操作系统。并通过碰撞检测算法和路径规划算法在该系统中的应用研究,表明改进的μC/OS-Ⅱ系统能很好...
关键词：μC/OS-Ⅱ 优先级 时间片轮转 调度算法 
基于并行的快速碰撞检测算法的研究被引量：2
《计算机应用与软件》2008年第4期48-50,共3页熊玉梅 曾宪文 陈一民 
上海市教委科技发展基金(05VZ03)
为了提高检测速度,提出了一种基于并行的快速碰撞检测算法,该算法首先将任意多面体的剖分为多个四面体,然后对四面体进行并行碰撞检测,并通过建立包围盒树进一步提高算法的效率,并行算法采用基于MPI库方式来实现。结果表明,该算法显著...
关键词：碰撞检测 并行 包围盒树 MPI库 
面向对象的并行碰撞检测算法及应用
《华东理工大学学报（自然科学版）》2007年第B06期86-89,共4页熊玉梅 
基金项目：上海市教委科技发展基金（05VZ03）
提出了一种新的面向对象的并行碰撞检测算法，分析了这种算法的时间复杂性、碰撞检测的完全性和唯一性等问题，讨论了这种算法在虚拟环境中的实现与应用。结果表明该算法具有良好的可扩展性。
关键词：碰撞检测 面向对象 多面体 虚拟环境 
一种基于多面体剖分的快速并行碰撞检测算法
《上海电机学院学报》2006年第5期42-45,共4页熊玉梅 
上海市教委科研项目(05VZ03)
提出一种新的基于任意多面体剖分的并行碰撞检测算法,该算法根据任意多面体的剖分算法,将两个复杂的多面体间的碰撞检测转化为多个四面体间的并行碰撞检测,并通过实验数据与其他碰撞检测算法进行性能分析与比较,结果表明并行算法极大提...
关键词：碰撞检测 并行 多面体 四面体 
多传感器技术在机器人系统中的应用和研究被引量：5
《计算机工程》2005年第1期203-205,共3页林锋 陈一民 熊玉梅 段宏伟 
上海市科学基金委员会基金资助项目(015115042)
探讨了多传感器融合系统的软件结构设计方案,说明了如何设计一个基于多传感器的自主式智能机器人系统。提出了基于BP神经网络的融合方法。搭建了一个多传感器的智能机器人试验平台,实现了由两个摄像头组成的立体视觉和超声波传感器的融...
关键词：多传感器融合 立体视觉 BP神经网络 
任意多面体的剖分算法及应用
《计算机工程与科学》2004年第9期57-61,共5页熊玉梅 陈一民 林锋 
上海市科学技术基金资助项目 ( 0 15 115 0 42 )
本文提出了一种将任意多面体剖分为四面体的算法 ,给出了算法理论基础的证明、算法具体实现步骤及所用数据结构。该算法首先根据多面体类型 ,查找出符合剖分要求的多面体一个面与一个顶点 ,构成一个简单多面体 ,将原多面体剖分为该简单...
关键词：多面体 剖分算法 碰撞检测 算法描述 四面体 
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