电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究  

Research on Electrohydraulic Proportional Position Control System With Deadzone fuzzy Compensation control

作　　者：舒进[1] 陈思忠[1] 杨林[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081

出　　处：《液压与气动》2005年第1期20-23,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：该文针对转向轮电液比例位置伺服系统具有死区非线性的特点 ,在对死区进行试验分析的基础上 ,提出了变死区补偿模糊控制 +数字PID控制的方法 ,设计了变死区补偿模糊控制器。试验证明采用变死区补偿模糊控制 +数字PID控制的方法不仅可以提高定位精度 ,还可极大地改善系统响应品质 ,提高系统响应速度 ,全面改善电液比例位置控制系统性能 。

关 键 词：电液比例控制 模糊控制 死区补偿 

分 类 号：P273.22[天文地球—测绘科学与技术]