舒进

作品数：8被引量：84H指数：7
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：电液比例控制前轮转向四轮转向四轮转向车辆控制方法更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《汽车科技》《北京理工大学学报》《湖北汽车工业学院学报》《液压与气动》更多>>
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三轴汽车多轮转向技术研究被引量：12
《北京理工大学学报》2005年第8期679-683,共5页陈思忠 孟祥 杨林 舒进 
国家部委预研项目(30061589)
研究三轴汽车的转向控制方式.通过建立三轴汽车全轮转向二自由度模型,推导三轴汽车全轮转向系统的动力学方程;运用数值仿真方法,研究三轴汽车全轮转向,前、后四轮转向,前轮转向等不同转向方式下的稳态横摆角速度增益,以及相同转向方式...
关键词：多轮转向 横摆角速度 控制方法 数值仿真 
四轮独立转向系统控制策略与试验被引量：17
《农业机械学报》2005年第7期25-28,31,共5页舒进 陈思忠 杨林 
提出了一种通过独立控制后轮转向以提高车辆操纵稳定性和机动灵活性的方法。具体阐述了四轮独立转向控制系统的总体结构。根据独立转向控制策略,建立了四轮独立转向汽车数学模型,推导出独立后轮转角的函数表达式。分析了四轮独立转向模...
关键词：四轮独立转向系统 控制方法 数学模型 
电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究被引量：3
《液压与气动》2005年第1期20-23,共4页舒进 陈思忠 杨林 
该文针对转向轮电液比例位置伺服系统具有死区非线性的特点 ,在对死区进行试验分析的基础上 ,提出了变死区补偿模糊控制 +数字PID控制的方法 ,设计了变死区补偿模糊控制器。试验证明采用变死区补偿模糊控制 +数字PID控制的方法不仅可以...
关键词：电液比例控制 模糊控制 死区补偿 
电液比例控制多轮独立转向技术研究被引量：8
《重庆交通学院学报》2004年第4期97-99,共3页陈思忠 舒进 杨林 
提出了进行多轮转向技术研究的重要现实意义.详细阐述了多轮独立转向系统总体设计思路和多轮独立转向控制策略,重点论述了基于CAN总线的电液比例控制多轮独立转向系统的构建.最后以本实验室四轮独立转向样车的试验情况验证多轮独立转向...
关键词：多轮独立转向 CAN总线 电液比例控制系统 
多轴汽车多轮独立转向控制系统设计被引量：9
《交通与计算机》2003年第6期57-59,共3页舒进 陈思忠 杨林 
文章阐述了多轮独立转向技术对提高多轴车辆转向性能的重要意义,详细论述了多轮独立转向系统总体设计思路。由此提出采用CAN总线通讯智能化节点设计的思想,进行电液比例控制多轮独立转向系统构建的方法。
关键词：多轮独立转向技术 汽车工程 CAN总线 电液比例控制 节点设计 主控模块设计 
四轮转向车辆运动仿真分析被引量：12
《汽车科技》2002年第6期6-8,共3页舒进 
根据二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,给出横摆角速度,侧向加速度与前轮转角的传递函数,并根据四轮转向车辆的控制策略进行运动学仿真。阐明四轮转向车辆与前轮转向车辆相比的优势,并提出其发展方向。
关键词：四轮转向 前轮转向 仿真 汽车模型 运动学 控制策略 
四轮转向车辆运动计算分析被引量：8
《湖北汽车工业学院学报》2002年第3期1-5,12,共6页舒进 陈思忠 
本文系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程。得到了质心侧偏角、横摆角速度,侧向加速度与前轮转角的传递函数。在此基础上,基于本实验室的四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆(4WS)的运动学仿真,并针对仿...
关键词：计算分析 四轮转向 前轮转向 汽车 运动规律 
比例控制四轮转向车辆运动特性分析被引量：15
《专用汽车》2002年第3期16-19,共4页舒进 
系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程 ,得出了质心侧偏角、横摆角速度与前轮转角的传递函数。在此基础上 ,对四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆 (4WS)的运动学仿真 ,并针对仿真结果进行了系统的分析。...
关键词：比例控制 运动特性 四轮转向 前轮转向 仿真 汽车 
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