四轮转向车辆运动仿真分析  

Analysis of four-wheel steering vehicle locomotion sunulation

作　　者：舒进[1] 

机构地区：[1]北京理工大学车辆与交通工程学院,北京100081

出　　处：《汽车科技》2002年第6期6-8,共3页Auto Sci-Tech

摘　　要：根据二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,给出横摆角速度,侧向加速度与前轮转角的传递函数,并根据四轮转向车辆的控制策略进行运动学仿真。阐明四轮转向车辆与前轮转向车辆相比的优势,并提出其发展方向。The transfer function about lateral acceleration and yaw velocity to front wheel steering angle is introduced according to the equations of 2DOF four-wheel steering vehicle model. The locomotion simulation is processed according to parameters of the four-wheel steering model vehicle.The advantage of 4WS compared with 2WS is showed evidently.

关 键 词：四轮转向 前轮转向 仿真 汽车模型 运动学 控制策略 

分 类 号：U463.42[机械工程—车辆工程] TP39[交通运输工程—载运工具运用工程]