基于粒子群算法的PID控制器参数自整定  

Self-tuning of PID parameters based on particle swarm optimization

作　　者：王介生[1] 王金城[1] 王伟[1] 

机构地区：[1]大连理工大学自动化系,辽宁大连116023

出　　处：《控制与决策》2005年第1期73-76,81,共5页Control and Decision

基　　金：教育部科学技术研究重点项目(01053).

摘　　要：根据粒子群算法具有对整个参数空间进行高效并行搜索的特点,提出一种对PID控制器参数和非最小相位系统的两阶段PI/PD控制器参数进行自整定的计算框架.仿真结果表明了所提出算法的有效性和所设计控制器的优越性.Based on the characteristic of particle swarm optimization (PSO) algorithm searching the parameter space concurrently and efficiently, a calculative framework is presented to tune PID controller parameters and two-stage PI/PD controller parameters for non-minimum phase system. Numerical simulations show that the algorithms are effective and the designed controller has excellent performance.

关 键 词：粒子群优化算法 PID控制 非最小相位系统 自整定 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]