基于扩展线性化反馈控制的单级倒立摆仿真  

Simulation Study of the Control of an Inverted Pendulum by-using the Extended Linearization Method

作　　者：李伟[1] 崔春[2] 李晓红[3] 

机构地区：[1]黑龙江科技学院电气与信息工程学院,黑龙江哈尔滨150027 [2]哈尔滨电业局,黑龙江哈尔滨150010 [3]哈尔滨工程大学,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《自动化技术与应用》2005年第1期8-10,共3页Techniques of Automation and Applications

基　　金：黑龙江科技学院科研启动基金资助项目 (基金编号 0 4 - 1 )

摘　　要：本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法 ,推导了非线性状态反馈控制器的设计 ,并通过对单级倒立摆理想模型的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略。The feedback control of nonlinear systems by extended linearization is introduced in this paper. The design of nonlinear state feedback controller is given. Control of an inverted pendulum is studied by simulation.

关 键 词：单级倒立摆 扩展线性化 非线性状态反馈控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]