扩展线性化

作品数：13被引量：16H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：张平陈宗基孙浩张钟俊席裕庚更多>>
相关机构：北京航空航天大学上海交通大学华北水利水电学院西北工业大学更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《清华大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》《上海交通大学学报》更多>>
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基于广义扩展线性化方法的单级倒立摆位移控制被引量：1
《华北水利水电学院学报》2011年第5期95-98,共4页李秋菊 刘楷安 
河南省重大科技攻关项目(092102210234);华北水利水电学院青年科研基金项目(HSQJ2009010)
针对单级倒立摆系统的位移控制问题,运用拉格朗日方程建立了单级倒立摆系统的动力学模型,并对该非线性的动力学模型进行了广义的扩展线性化处理.利用MATLAB符号语言,设计并给出基于非线性反馈的单级倒立摆系统位移控制器.仿真结果表明,...
关键词：单级倒立摆 位移控制 扩展线性化 仿真 
Turbo码误比特率分布的估算被引量：1
《华北水利水电学院学报》2011年第5期125-127,共3页邵霞 张卫党 
河南省教育厅自然科学研究项目(2010B510020)
为了计算出每一个信息比特位的误比特率,基于一致界,给出了一个估计误比特率分布的理论公式.并将公式应用到Turbo码中,利用几个实例和仿真结果进行比较.结果显示,公式可以较好地反映出Turbo码的误比特率分布,从而为研究Turbo码的误比特...
关键词：信道编码 TURBO码 误比特率 不等保护 位移控制 扩展线性化 仿真 
非线性飞机电传增稳系统设计与仿真
《计算机工程与应用》2011年第9期217-220,共4页李秋菊 廖旎焕 刘楷安 
华北水利水电学院青年科研基金(No.HSQJ2009010)
针对非线性飞机的控制问题,提出了一种适用于大攻角气动参数飞机的电传增稳系统设计方法。该方法针对非线性飞机的数学模型,结合广义扩展线性化理论和Matlab符号语言,进行非线性反馈控制系统设计。设计的飞机闭环系统具有稳定性和线性特...
关键词：非线性飞机 模型 扩展线性化 Matlab符号语言 仿真 
基于扩展线性化的倒立摆控制
《云南大学学报（自然科学版）》2009年第S2期62-66,共5页兰杰 赵曜 张慧勇 
倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的控制对象,其控制问题具有相当难度.采用一种称为扩展线性化的方法,针对倒立摆的具体模型,对其控制进行了改进,并通过仿真验证了算法的有效性.
关键词：倒立摆 Lyapunov线性化 扩展线性化 
基于扩展线性化反馈控制的单级倒立摆仿真
《自动化技术与应用》2005年第1期8-10,共3页李伟 崔春 李晓红 
黑龙江科技学院科研启动基金资助项目 (基金编号 0 4 - 1 )
本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法 ,推导了非线性状态反馈控制器的设计 ,并通过对单级倒立摆理想模型的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略。
关键词：单级倒立摆 扩展线性化 非线性状态反馈控制器 
新气动布局飞机的过失速控制律设计被引量：4
《北京航空航天大学学报》2003年第1期23-26,共4页张平 王东 陈宗基 
提出了一种多操纵面新气动布局飞机的过失速控制律设计方法 .利用最小二乘拟合方法处理离散气动数据 ,得到连续六自由度非线性飞机方程 ;使用扩展线性化方法将飞机方程简化为工作点族上具有时变特征的线性系统形式 ;使用符号运算方法设...
关键词：非线性控制系统 飞行控制系统 推力矢量控制 扩展线性化 过失速机动控制 
非完整链式系统的输出跟踪控制——动态扩展线性化方法被引量：5
《自动化学报》1999年第3期316-322,共7页马保离 宗光华 霍伟 
国家自然科学基金
针对非完整单链和多链系统，利用动态反馈线性化技术设计了输出跟踪控制器．证明了当满足一定的条件时，通过选择适当的输出变量并利用动态反馈可使非完整链式系统实现输入－输出完全线性化，从而可设计线性控制器跟踪期望的运动轨迹．...
关键词：非完整系统 链式系统 扩展线性化 跟踪控制 
用扩展线性化设计的SVC非线性控制器被引量：1
《华北电力学院学报》1995年第4期24-29,共6页梁贵书 董华英 
用扩展线性化方法设计了ＳＶＣ非线性控制器，较好地解决了电力系统固有非线性给设计带来的困难，并针对单机无穷大系统进行了数字仿真。分析和仿真结果表明：ＳＶＣ的非线性控制方式与ＳＶＣ的常规控制相比，可以显著地提高电力系统的...
关键词：非线性控制 电力系统 扩展线性化 
采用非线性系统扩展线性化方法设计飞控系统被引量：2
《航空学报》1993年第9期A498-A502,共5页张平 高金源 
利用非线性系统的扩展线性化方法设计具有大迎角的非线性飞行控制系统。在系统的静态平衡点族上进行线化及调节器设计并直接积分得到非线性控制律,同时利用等效系统法验证飞行品质。整个设计过程较简便,控制律便于实现,飞机的失速迎角...
关键词：非线性 飞行控制系统 扩展线性化法 
非线性系统的I/O扩展线性化被引量：1
《控制理论与应用》1993年第3期250-255,共6页孙浩 席裕庚 张钟俊 
本文以SISO非线性系统的输入-输出关系为对象研究扩展线性化方法。不仅讨论了I/O扩展线性化状态反馈的存在性。而且给出了该状态反馈的详细设计步骤。最后,对一个实例进行了仿真计算。
关键词：非线性系统 I/O 扩展线性化 
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