赵曜

作品数：29被引量：126H指数：5
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供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
发文主题：内模控制预测控制鲁棒性内模控制系统内模控制器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
发文期刊：《信息与控制》《贵州科学》《云南大学学报（自然科学版）》《计算机仿真》更多>>
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对象不稳定的内模控制系统的参数优化仿真
《计算机仿真》2015年第1期274-277,445,共5页李修竹 赵曜 
内模控制系统的参数优化对提高工业生产效率意义重大。内模控制系统的产生随控制对象的状态变化而发生变化,随着控制过程复杂程度的增加,控制对象的不稳定状态极具增加,控制参数发生不可控突变。传统的参数控制方法采用补偿技术控制参...
关键词：不稳定对象 内模控制 鲁棒跟踪 参数化 
基于模型的预测控制理论发展及应用被引量：2
《电子技术与软件工程》2014年第4期256-257,共2页张诚 赵曜 
基于模型的预测控制(model predictive control)是一种从工业过程控制中产生的一类先进计算机控制算法,包括模型预测、滚动优化和反馈校正三个基本特征。文章阐述了预测控制算法的产生和基本发展,对当今控制领域的先进预测控制和智能预...
关键词：预测控制 先进预测控制 智能预测 控制非线性 预测控制 
基于相似反对称结构的感应电机自适应控制
《兰州理工大学学报》2013年第6期107-110,共4页刘欣燚 刘宜成 赵曜 张诚 
四川大学引进人才科研启动经费项目(YJ2010014)的资助
提出一个存在未知干扰的感应电机自适应抑制控制器.以相似反对称结构作为闭环期望结构,采用逆推方法设计电机转速和转子磁链跟踪控制器.通过分析闭环系统动态性能与控制器参数的关系,给出闭环响应速度的参数化调节方法.并利用外部干扰...
关键词：感应电机 相似反对称结构 自适应控制 转速跟踪 磁链跟踪 
感应电机的非线性干扰抑制控制被引量：1
《兰州理工大学学报》2013年第4期85-88,共4页刘欣燚 刘宜成 赵曜 郭吉春 
四川大学引进人才科研启动经费资助项目(YJ2010014)的资助
提出一个基于相似反对称结构设计的L2增益干扰抑制控制器.针对感应电机负载转矩的不确定性,在设计控制器时引入与不确定性参数相应的可调参数.以相似反对称结构为闭环期望结构,采用逆推法设计电机转速和转子磁链跟踪控制器.并通过L2增...
关键词：感应电机 相似反对称结构 L2增益算法 转速跟踪 磁链跟踪 
针对不稳定对象的四自由度内模控制
《化工自动化及仪表》2012年第10期1265-1267,1314,共4页黄丹阳 赵曜 
针对常规的不稳定对象内模控制方法,加入前馈滤波器以及反馈滤波器构成四自由度内模控制结构,用以独立优化抗扰性、跟踪性和鲁棒性。给出了四自由度内模控制结构的稳定性、稳态性能和鲁棒稳定性的证明,推导出了各个控制器的设计方法,完...
关键词：不稳定对象内模控制 四自由度 内稳定 鲁棒跟踪 鲁棒稳定 
基于扩展线性化的倒立摆控制
《云南大学学报（自然科学版）》2009年第S2期62-66,共5页兰杰 赵曜 张慧勇 
倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的控制对象,其控制问题具有相当难度.采用一种称为扩展线性化的方法,针对倒立摆的具体模型,对其控制进行了改进,并通过仿真验证了算法的有效性.
关键词：倒立摆 Lyapunov线性化 扩展线性化 
足球机器人的数学模型及最优控制方法被引量：3
《云南大学学报（自然科学版）》2009年第S2期187-191,共5页张慧勇 赵曜 兰杰 
仿真机器人足球比赛为研究人工智能理论提供了良好的实验平台,并且吸引了很多人参加该比赛;基于FIRASi muroSot 5vs5仿真平台,对轮式机器人的平动与转动分别进行了分析,用机理法建立了离散状态空间模型并辨识出其中的参数;基于建立的离...
关键词：机器人足球 数学模型 时间最优控制 
基于互质分解法的内模控制系统的研究被引量：1
《微计算机信息》2007年第25期6-7,29,共3页彭力 赵曜 陈海霞 
本文针对内模控制在工业领域中应用的局限,结合现代频域理论的知识,提出了基于互质分解法的二自由度内模控制结构。仿真表明,此方法不仅对具有大时滞和非最小相位的对象有较好的控制效果,而且对干扰和模型失配具有较强的鲁棒性。
关键词：内模控制 互质分解法 时滞系统 非最小相位 
三自由度内模控制器的设计被引量：4
《自动化技术与应用》2007年第11期16-18,共3页陈海霞 赵曜 彭力 
针对常规二自由度内模控制的不足,本文提出了一种三自由度内模控制方法。此方法使系统的抗扰性和鲁棒性得到明显的改善,而且该控制算法简单、参数调整方便,理论分析和仿真实验验证了它的有效性。
关键词：内模控制 三自由度 抗扰性 鲁棒性 
时滞系统的IMC-IMC串级控制
《自动化技术与应用》2007年第11期5-6,共2页王娟 赵曜 吴亚峰 
针对一类含大时滞且对抗扰性有严格要求的系统,结合内模控制(IMC)对大时滞系统的控制优越性和串级控制良好的抗扰性,提出IMC-IMC串级控制方法,将两个IMC结构引入串级控制系统中,主要扰动包含在副回路,两个内模控制器分别调节系统的跟踪...
关键词：串级控制 内模控制 大时滞 
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