时滞系统的IMC-IMC串级控制  

The IMC-IMC Cascade Control for Time-delay Systems

作　　者：王娟[1] 赵曜[1] 吴亚峰[1] 

机构地区：[1]四川大学电气信息学院,四川成都610065

出　　处：《自动化技术与应用》2007年第11期5-6,共2页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：针对一类含大时滞且对抗扰性有严格要求的系统,结合内模控制(IMC)对大时滞系统的控制优越性和串级控制良好的抗扰性,提出IMC-IMC串级控制方法,将两个IMC结构引入串级控制系统中,主要扰动包含在副回路,两个内模控制器分别调节系统的跟踪和抗扰性能。理论分析和仿真结果表明,该方法对于大时滞系统同时具备良好的跟踪和抗扰性能。Combining the merits of the IMC and cascade control,an IMC-IMC cascade control method is proposed for a class of process with large time-delay. The main disturbances are of the system in the inner loop. The simulation results show that the system has good tracking and disturbance rejection performance.

关 键 词：串级控制 内模控制 大时滞 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]