车道变换碰撞预警分析及最小纵向安全距离模型的研究  

Study on Collision Avoidance Analysis for Lane Changing and Minimum Longitudinal Safety Spacing Model

作　　者：王军雷[1] 李百川[1] 应世杰[1] 巩航军[1] 

机构地区：[1]长安大学汽车学院,陕西西安710064

出　　处：《人类工效学》2004年第4期16-19,共4页Chinese Journal of Ergonomics

摘　　要：分析了车道变换时车辆的各种运动状态,研究了避免发生碰撞的条件;根据车道变换,计算出不发生碰撞的起始最小纵向安全距离,在此基础之上,建立了最小纵向安全距离模型。Thispaperanalyzesthekinematicsofthevehiclesinvolvedinalanechanging ,andstudiestheconditionsun derwhichlanechangingcollisionscanbeavoided .Givenaparticularlanechanging ,theminimumlongitudinalsafetyspacing inwhichthevehiclesinvolvedshouldinitiallyhavenocollisionofanytypetotakeplaceduringthechangingiscalculated . Basedontheabovetheories,theminimumlongitudinalsafetyspacingmodelisbuilt.

关 键 词：车道 碰撞 安全距离 车辆 预警分析 基础 模型 条件 计算 

分 类 号：N941[自然科学总论—系统科学] U491[交通运输工程—交通运输规划与管理]