区间多项式矩阵族的鲁棒稳定性及稳定域计算  

Robust stability and stability domains for interval polynomial matrices

作　　者：张冬雯[1,2] 伍清河[1] 

机构地区：[1]北京理工大学自动控制系 [2]河北科技大学网络技术学院,河北石家庄050018

出　　处：《电机与控制学报》2004年第4期307-310,共4页Electric Machines and Control

基　　金：国家自然科学基金资助项目(69904003)教育部博士学科点专项科研基金资助项目(1999000701)

摘　　要：研究区间多项式矩阵族的鲁棒D稳定性问题,给出检验区间多项式矩阵族的鲁棒D稳定的充分条件。该多项式矩阵仿射地依赖于独立摄动的不确定参数,考虑D域为广义二阶线性矩阵不等式(LMI)域,采用LMI方法,证明了该问题等价于LMI可解性问题,同时采用多方向线性搜索和LMI可解性问题相结合,给出了求解区间多项式矩阵族的稳定半径和各摄动方向的最大稳定域的算法,并通过一个实例说明该方法的有效性。The stability of interval polynomial matrices family is researched. It presents a sufficient condition for checking robust D-stability of polynomial matrices with interval uncertainty. Second-order GLMI region is considered. By the method of linear matrix inequality, this problem is proved to be equivalent to an LMI feasible problem. The numerical procedures for finding stability radii and the maximum robust domains are then addressed in virtue of unidimensional search and LMI feasibility tests. Finally, the example demonstrated to prove the method is effective.

关 键 词：现代系统理论 区间多项式矩阵族 鲁棒稳定性 稳定域计算 

分 类 号：N941[自然科学总论—系统科学] O151.21[理学—数学]