三自由度转台的控制技术  

Control Technology of Three-degree of Freedom Rotational Platform

作　　者：顾金良[1] 陆文广[2] 杨富峰[2] 蔡益宇[1] 

机构地区：[1]南京理工大学弹道国防科技重点实验室,江苏南京210094 [2]南京理工大学动力工程学院,江苏南京210094

出　　处：《计算机测量与控制》2004年第12期1201-1203,1225,共4页Computer Measurement &Control

基　　金：国防科学技术二等奖获将项目(2003GFJ2190)。

摘　　要：在研究弹丸或引信在空中的飞行过程需要有地面模拟装置,具有自转、章动与进动的三自由度转台为此研究提供了强有力的手段。三自由度转台综合应用了动力学、弹道学、计算机控制学等多学科的知识,是机械与控制相结合的装置。通过对三自由度转台控制系统的构成的介绍,详细叙述了控制系统各部分的实现方法,对各种输入输出关系进行了简要介绍,给出了相关的试验曲线。As a simulation facitity in ground ,a three-degree of freedom rotational platform with rotation,nutation and precession is a powerful tool for studying the flight process of a projectile or its fuze.This platform is a special equipment combining machinery and controllers,its function is refered to dynamics,ballistics and computer control. Introducing the constitution of its control system in this platform,this paper details the executive modes of each individual parts of the control system,presents simply the input-output relationships,and provides related testing curves.

关 键 词：三自由度 转台 实现方法 控制系统 计算机控制 输出 多学科 地面模拟 飞行过程 弹道学 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]