虚拟拆卸中多方式交互技术的应用  

Application of multi-modal interaction technology in virtual disassembly

作　　者：王峻峰[1] 李世其[1] 刘继红[2] 曹鹏彬[1] 

机构地区：[1]华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074 [2]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100083

出　　处：《计算机辅助工程》2004年第4期16-19,共4页Computer Aided Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(59990470-2)国家高新技术863资助项目(804-5-15-3)

摘　　要：通过分析虚拟环境下不同人-机交互方式的特点,结合对产品装配体进行人工拆卸 的操作活动,提出面向虚拟拆卸的人-机-零件间的多方式交互操作方法,在虚拟环境下研 究和利用手抓取操作、手势操作、语音命令和3D虚拟菜单等多种交互方式对产品零部件进 行自然、直观的人工拆卸,人机结合进行产品的装配／拆卸序列规划。By analyzing characteristics of different human-computer interaction modes and considering activities to disassembly a product assembly in virtual reality environment, a rational and effective human-computer-product interaction mechanism to virtual disassembly is presented. The interaction modules including hand grasping manipulation, gesture manipulation, speech command, and 3D virtual menu are studied and used to complete the disassembly process naturally and intuitively in virtual environments.

关 键 词：虚拟拆卸 虚拟环境 命令 产品装配 交互技术 菜单 产品零部件 交互方式 操作活动 人机结合 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] G434[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]