王峻峰

作品数：98被引量：554H指数：13
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供职机构：华中科技大学更多>>
发文主题：虚拟装配虚实融合装配工艺蚁群算法DSP更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《中国索道》《微电子学与计算机》《计算机辅助设计与图形学学报》《计算机辅助工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防基础科研计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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基于力位感知技能学习的轴孔柔顺装配方法
《图学学报》2024年第2期250-258,共9页路龙飞 王峻峰 赵世闻 李广 丁鑫涛 
国防基础科研计划资助(JCKY2021203B072)。
针对传统机器人轴孔装配方法建立精确几何接触模型难、学习方法需要样本大和初始姿态偏差大且成功率低的问题,提出了一种基于力位感知装配技能学习的机器人轴孔柔顺装配方法。在搜孔阶段均匀采集轴未入孔的力和力矩样本数据,构建力-动...
关键词：轴孔装配 力位感知 技能学习 注意力机制 阻抗控制 
集成电路光刻工艺与传感器应用一体化教学设计
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2023年第3期32-35,共4页朱岩 王峻峰 任清荣 郑忠香 
针对集成电路工艺实验教学中存在的工艺路线多元复杂、学生参与度低、展示效果单调等问题,设计了集工艺理论学习、工艺路线实施、传感器制备、传感器功能展示于一体的实验课程教学方案。提出了以光刻工艺作为集成电路工艺的切入、以基...
关键词：集成电路 光刻工艺 传感器应用 实验教学 
基于图像的产品装配质量检测技术研究进展
《制导与引信》2022年第4期65-72,共8页黄凯 赵世闻 王峻峰 曾照勇 郝天峰 
对基于图像的产品装配质量检测方法进行了综述,检测方法可分为基于图像模板匹配的检测方法、基于图像智能学习的检测方法以及基于虚实融合图像的检测方法。综述了装配质量检测涉及到的图像预处理、标准模板匹配、机器学习以及深度学习...
关键词：机器视觉 装配检测 图像处理 人工智能 虚实融合 
增强现实辅助装配人因适应性研究进展被引量：3
《机械工程学报》2022年第18期16-30,共15页王峻峰 李旺 付艳 吴磊 
国防基础科研计划资助项目(JCKY2016204A502)。
当前国内外增强现实技术的快速发展,为复杂多变的个性化产品装配过程和社会人力资源老龄化条件下的装配辅助提供了新的技术支撑。随着以人为本的智能制造理念的提出,增强现实辅助装配的人因适应性问题越来越多的得到工业界和学术界的广...
关键词：增强现实 装配工艺指导 人因工程 人的因素 适应性 
面向大工程观培养的智能制造实践教学体系构建被引量：28
《机械工程学报》2022年第18期319-332,共14页王书亭 李昕 张芬 谢远龙 王峻峰 丁汉 邵新宇 
教育部新工科研究与实践(E-ZNZZ20201214);湖北省高等学校省级教学研究(2020090);中国高校创新创业教育研究中心基金(2020CCJG01Z004)资助项目。
新工科背景下智能制造创新人才教育对实践教学提出了新的要求,按照实践驱动创新的人才培养理念,将大工程观融入智能制造实践教学整体设计和变革过程。首先,提出基于“实践驱动创新”的智能制造创新人才实践教学理念,构建以能力为导向、...
关键词：智能制造 实践教学 大工程观 
基于眼动追踪的AR辅助装配指示符号影响机制研究被引量：3
《包装工程》2022年第4期45-51,70,共8页吴磊 苏瑶 盛芹芹 王峻峰 
国防基础科研计划资助项目(JCKY2016204A502)。
目的随着AR数字化信息在辅助装配领域的快速发展,能为用户提高装配效率、准确性和减少操作错误。当前AR指示符号的视觉设计尚无通用标准,如何解决AR辅助装配交互界面中指示符号的用户体验问题,成为研究重点。方法以AR辅助机械装配的指...
关键词：用户体验 指示符号 增强现实 机械装配 眼动追踪 
基于物联网的全天候实验室探索与建设被引量：16
《实验技术与管理》2022年第1期232-236,共5页黄弢 万晨晖 王峻峰 王书亭 胡友民 吴波 何岭松 
国家自然科学基金资助项目(51875228)。
基于物联网的全天候实验教学适应了我国高等教育大众化的发展要求,对于培养大学生的动手实践能力,尤其是培养优秀的新型人才具有十分重要的作用。开放实验室智能管理系统及配套的物联网智能硬件终端,能够很好地满足实验室开放过程中教...
关键词：全天候实验教学 实验室开放 物联网 管理系统 
基于TwinCAT的机器人实验平台设计被引量：3
《实验技术与管理》2021年第12期197-202,207,共7页黄弢 施妙辉 汪迪 王峻峰 
国家自然科学基金项目(51875228)。
为了实现工业机器人实验教学的多元化发展与创新,文章设计了一种基于TwinCAT控制系统与Qt图形界面的仿真-实物实验平台。采用开源的Bullet物理引擎实现了机器人的三维显示,利用自动化设备规范(automation device specification,ADS)技...
关键词：QT 实验平台 机器人 物理引擎 TWINCAT 
面向生产性能数字孪生的仿真数据映射研究被引量：18
《系统仿真学报》2021年第10期2470-2477,共8页王峻峰 张玉帆 邵瑶琪 李世其 
装备预研基金(61409230103);国防基础科研项目(JCKY2016204A502)。
为充分利用物理车间的实时数据,实现数据从物理车间精确映射到虚拟车间、驱动制造系统仿真与优化,提出面向生产性能数字孪生仿真的数据映射方法。从仿真数据建模、存储和更新3个方面分析了仿真数据与生产逻辑模型的融合过程;针对制造系...
关键词：数字孪生 生产性能 建模仿真 数据映射 
并联机构实现舱段对接的位姿测量方法及试验研究被引量：2
《工程科学与技术》2021年第3期150-158,共9页李世其 陈栋 王峻峰 
装备预研重点基金项目(61409230103)。
针对目前串联对接技术的不足,为实现舱段自动对接,研制了一套以激光跟踪仪为测量设备,并联机构为对接机构的舱段对接系统,提出了一种位姿测量及换算方法,旨在为并联机构实现舱段对接提供可靠的调姿运动参数。首先,以特征测量为基础,匹...
关键词：并联机构 舱段对接 相对位姿 位姿测量 
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