曹鹏彬

作品数：31被引量：105H指数：5
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供职机构：武汉工程大学更多>>
发文主题：人工免疫系统硬币机器人扁线绕线机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程医药卫生更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《计算机辅助设计与图形学学报》《学园》《计算机辅助工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金湖北省高等学校省级教学研究项目湖北省教育厅优秀中青年人才项目更多>>
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高密度PCB锡膏喷印的分层路径规划
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期57-62,68,共7页吴振亚 曹鹏彬 张聪 彭伊丽 
国家自然科学基金项目(52205536);武发改服务项目(2205-420118-89-04-487510)。
针对传统算法求解高密度印制电路板锡膏喷印路径规划问题存在收敛速度慢、易陷入局部最优的不足,提出了一种融合密度峰值聚类算法和蚁群算法的分层路径规划方法。利用密度峰值聚类算法处理分布呈矩形或线形的高密度焊盘,将原始问题分解...
关键词：锡膏喷印 分层路径规划 高密度印制电路板 密度峰值聚类 蚁群算法 局部搜索 
基于激光雷达与深度相机融合的行人检测方法
《激光与红外》2024年第10期1547-1553,共7页李立凡 曹鹏彬 杜兵 沈琼霞 
武汉市重点研发计划项目(No.2022012202015069)资助。
针对二维激光雷达在检测行人位置时,因缺少高度信息导致对行人特征识别不准确,易产生误判的问题,提出一种基于二维激光雷达与深度相机联合检测的行人识别方法。使用支持向量机(SVM)筛选出激光雷达点云数据中属于行人腿部曲线的点云段并...
关键词：激光雷达 点云处理 联合标定 行人检测 
基于拉格朗日方程的四足攀爬机器人动力学分析被引量：3
《机电工程技术》2023年第8期110-113,共4页江镇宇 张欣 曹鹏彬 
武汉工程大学第十六期校长基金(XZJJ20211108)。
为了增强高空电网维修作业的安全性与稳定性,设计出一种以猩猩为原型适用于电网攀爬的仿生四足机器人,通过SolidWorks进行三维建模。基于自主设计的新型仿生脊椎、夹持力更大的机械爪以及关节式减速机,使得这种四足攀爬机器人具备一定...
关键词：四足攀爬机器人 SOLIDWORKS MATLAB Robotics 动力学分析 
基于环境参数估计的月季采摘柔顺抓取研究
《武汉工程大学学报》2023年第3期325-330,336,共7页黄旺 曹鹏彬 于宝成 
国家自然科学基金(51875415)。
为了降低抓持力控制偏差,从而避免机器人柔顺抓取系统在采摘过程中损伤月季花梗,在传统阻抗控制基础上引入环境参数估计实现柔顺抓持力控制。通过梯度下降法在线估计弯曲刚度并修正参考位置以降低抓持力稳态误差。在MATLAB/Simulink中...
关键词：环境参数估计 柔顺抓取 阻抗控制 梯度下降法 
仿生四足机器人步态规划与仿真研究
《科教导刊（电子版）》2020年第8期271-273,共3页范向路 曹鹏彬 张毅 
为了减小仿生四足机器人行走过程中足端冲击力,提高行走稳定性,本文对仿生四足机器人步态规划方面进行了研究,通过分析对比多项式曲线特点,提出了一种多项式组合足端轨迹规划方法,在保证机器人足端在起始点和终点的速度、加速度都为零...
关键词：仿生四足机器人 步态规划 对角小跑 仿真 
基于多光谱连续可调的植物物联网培植系统被引量：2
《工业控制计算机》2019年第1期33-35,38,共4页张聪 陈绪兵 曹鹏彬 刘向明 杨正蒙 
国家自然科学基金项目(51375186);黄冈科技局项目(黄科字[2015]51号)
针对海岛边防地区与"一带一路"沿线土地贫瘠地区新鲜蔬菜供应短缺的情况,结合农业种植理论与经验,运用物联网技术,分析植物生长过程中的各环节所需的环境因子,设计了一套基于多光谱连续可调的植物物联网培植系统。利用较少的能源实现了...
关键词：连续可调LED 物联网 环境因子 培植系统 
基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究被引量：1
《机械工程与自动化》2018年第3期165-166,共2页曹鹏彬 胡泰然 陈绪兵 
湖北省教育厅科学技术研究资助项目(D20141502);武汉工程大学第八届研究生教育创新基金(CX2016028)
基于意法半导体STM32单片机和MPU6050六轴加速度计陀螺仪传感器,设计了一整套智能机器人软、硬件系统。硬件电路包括电源模块、主控模块、传感器以及存储等外部模块,软件部分采用了基于改进的卡尔曼滤波算法以及模糊PID控制算法。
关键词：机器人 爬楼姿态 STM3 
地方高校机械类专业高素质应用型人才实践创新能力培养的研究与实践被引量：4
《科教导刊》2018年第6期46-47,113,共3页刘丽芳 杨红 曹鹏彬 陈绪兵 徐建民 
湖北省教育厅教研项目"过程装备与控制工程专业产业计划人才培养模式研究与实践(编号2014298)";"以专业特色培育为重点的机械设计制造及其自动化品牌专业建设研究(编号:2012287)"等资助
针对地方高校应用型人才的培养要求和学生个性特点,构建并实施了以能力和素质为核心的机械类专业应用型人才多层次培养模式,成功实施了"过控专业产业工程教育实验班"、"机制专业创新教育实验班"等改革项目,开展了多种形式的课外实践创...
关键词：地方高校 高素质应用型人才 实践创新能力 
助老助残轮履协同移动平台设计及运动分析被引量：3
《机械设计》2017年第9期65-71,共7页曹鹏彬 汤旭青 赵建宇 于宝成 
湖北省教育厅科学技术研究资助项目(D20141502);武汉工程大学研究生教育创新基金资助项目(CX2014035)
针对传统助老助残轮履复合移动平台轮履转换效率低和轮履无法协同作用的问题,提出了一种助老助残轮履协同移动平台。研究了移动平台的轮履转换机构及轮履转换工作原理。对履带与楼梯台阶接触作用进行分析,给出了履带攀爬楼梯台阶不滑移...
关键词：助老助残 履轮协同 移动平台 攀爬楼梯 运动学分析 
基于RFID与XBEE的CIRCLE智慧图书馆的设计与开发被引量：7
《微型机与应用》2017年第14期98-101,共4页胡泰然 曹鹏彬 陈绪兵 
广东省第一批战略新兴产业发展专项基金项目(2011168027);武汉工程大学第八届研究生教育创新基金(CX2016028)
为了解决传统图书馆智能程度低、管理模式落后、借书效率低下等问题,基于RFID和XBEE,将物联网创新技术应用到图书馆系统中,提出了CIRCLE智慧图书馆的一整套解决方案。该方案包括智能门禁、环境监测、智能监控、智能安防、智能借阅以及...
关键词：CIRCLE智慧图书馆 RFID XBEE 物联网 
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