赵建宇

作品数：3被引量：7H指数：2
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供职机构：武汉工程大学机电工程学院更多>>
发文主题：模糊PID轮椅机器人履带楼梯助残更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《机械设计》《武汉工程大学学报》更多>>
所获基金：湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
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助老助残轮履协同移动平台设计及运动分析被引量：3
《机械设计》2017年第9期65-71,共7页曹鹏彬 汤旭青 赵建宇 于宝成 
湖北省教育厅科学技术研究资助项目(D20141502);武汉工程大学研究生教育创新基金资助项目(CX2014035)
针对传统助老助残轮履复合移动平台轮履转换效率低和轮履无法协同作用的问题,提出了一种助老助残轮履协同移动平台。研究了移动平台的轮履转换机构及轮履转换工作原理。对履带与楼梯台阶接触作用进行分析,给出了履带攀爬楼梯台阶不滑移...
关键词：助老助残 履轮协同 移动平台 攀爬楼梯 运动学分析 
履带轮椅机器人爬楼姿态控制的研究被引量：3
《武汉工程大学学报》2016年第5期484-489,共6页曹鹏彬 赵建宇 汤旭青 
湖北省教育厅科学技术研究项目(D20141502);武汉工程大学研究生教育创新基金(CX2014035)
提出一种采用履带结构的轮椅机器人方案,并对其爬楼姿态的控制方法进行研究.利用6轴运动传感器获取机体爬楼时的姿态数据,超声波传感器采集机体两侧的距离数据,根据轮椅机器人自身特点与实际经验,使用模糊PID(Proportion Integration Di...
关键词：履带轮椅机器人 爬楼姿态控制 模糊PID 
基于Cortex-M4的无人飞行器安防系统研究被引量：1
《武汉工程大学学报》2016年第2期189-194,共6页赵建宇 宋捷 郭瑞 王高平 
武汉工程大学研究生教育创新基金(CX2014034)
针对大型园区、厂区安防人工成本高,及时性差等问题,设计了无人飞行器安防系统.飞行器采用四旋翼结构,其控制系统以Cortex-M4为架构,通过获取惯性传感器数据,使用串级比例积分微分控制实现自平衡,并利用GPS与气压计获取自身位置、高度信...
关键词：CORTEX-M4 无人飞行器 目标跟踪 安防系统 
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