液压挖掘机铲斗轨迹控制  

Bucket trajectory control of hydraulic excavator

作　　者：张大庆[1] 郝鹏[1] 何清华[1] 施圣贤[1] 

机构地区：[1]中南大学机电工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《建筑机械》2005年第1期61-63,共3页Construction Machinery

基　　金：国家"8 63"计划项目 (2 0 0 3AA43 0 2 0 0 )

关 键 词：液压挖掘机 工程机械 铲斗 复杂 机电一体化 广泛 人化 典型 

分 类 号：TU621[建筑科学—建筑技术科学] I222[文学—中国文学]