施圣贤

作品数：10被引量：57H指数：5
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供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
发文主题：液压挖掘机控制系统仿真LUDV压力补偿阀更多>>
发文领域：建筑科学机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
发文期刊：《液压与气动》《建筑机械》《机械与电子》《中南大学学报（自然科学版）》更多>>
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滑移转向装载机铲斗自动调平控制系统被引量：8
《工程机械》2005年第8期17-19,103,共3页张海涛 施圣贤 何清华 黄志雄 周凯 
滑移转向装载机的铲斗自动调平系统可以避免或减少装载过程中的物料损失,提高铲斗的定位性能,这对于提高滑移转向装载机的工作效率是非常必要的。滑移转向装载机铲斗自动调平系统按工作原理可分为液压调平、机械调平和电子控制调平三大...
关键词：滑移转向装载机 铲斗自动调平系统 物料损失 定位性能 工作效率 工作原理 
变频液压调速系统的一种磁场定向解耦控制方法被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2005年第6期1037-1041,共5页吴万荣 刘美林 李力争 施圣贤 
通过改变液压泵的驱动器以调节液压马达转速,并建立了变频液压调速系统的数学模型和仿真模型,设计了3个PI调节器,在此基础上研究液压系统的主要参数对变频液压调速系统动态特性的影响。仿真结果表明该解耦方法可以改善变频液压调速系统...
关键词：变频液压系统 解耦 动态特性 仿真 
基于指数积公式的挖掘机运动学分析被引量：2
《现代机械》2005年第3期20-22,共3页张志文 张大庆 施圣贤 陈勇 
　本文运用了基于旋量理论的指数积方法,推导出挖掘机回转装置、动臂、斗杆、铲斗多杆件组成的串联开链机构的运动学方程,求解雅可比矩阵,并验证该方法的有效性。研究表明,利用指数积与平面几何相结合的方法求挖掘机运动学逆解,无需进...
关键词：挖掘机 运动学分析 指数积公式 雅可比矩阵 运动学方程 运动学逆解 计算机编程 旋量理论 回转装置 开链机构 乘法运算 几何相 运算量 解映射 奇异性 
基于变频电动机泵控负载传感系统的研究与仿真被引量：3
《液压与气动》2005年第4期6-8,共3页施圣贤 何清华 刘美林 
泵控负载传感系统以其节能、高效获得广泛的应用。该文从液压泵的理论流量公式出发 ,根据负载信号改变泵的转速来达到控制流量 ,使液压定量泵实现变量功能。在此变量原理的基础上设计了一个由变频器控制的交流电机和定量泵组成的泵控负...
关键词：负载传感系统 变频器 液压系统 
液压挖掘机全功率匹配被引量：5
《矿山机械》2005年第3期28-29,共2页陈欠根 吴晓健 施圣贤 
提出了两种液压挖掘机全功率匹配的控制策略，解决了各种工况模式下负载一泵、泵一发动机两局部环节匹配的不协调性问题。
关键词：功率匹配 排量 发动机 液压挖掘机 控制策略 工况 转速 节能控制 液压泵 环节 
液压挖掘机铲斗轨迹控制被引量：13
《建筑机械》2005年第1期61-63,共3页张大庆 郝鹏 何清华 施圣贤 
国家"8 63"计划项目 (2 0 0 3AA43 0 2 0 0 )
关键词：液压挖掘机 工程机械 铲斗 复杂 机电一体化 广泛 人化 典型 
基于组态王6.5的计量控制系统被引量：6
《机械与电子》2004年第11期52-55,共4页阳昶 何清华 李力争 施圣贤 
在简要介绍组态王 (Kingview) 6 .5的基础上 ,讨论了以Kingview6 .5为开发平台 ,在钽铌矿选矿生产控制系统设计中控制方案的选择、软硬件的组态及通讯等问题。该系统已经投入现场运行 。
关键词：组态王 现场总线 Mobus 控制系统 
LUDV负荷传感系统在液压挖掘机上的应用被引量：15
《建筑机械》2004年第10期61-63,共3页张海涛 何清华 施圣贤 阳昶 
不受载荷影响的流量分配系统 (LUDV)是一种广泛应用于各类挖掘机的液压系统 ,系统只采用一个变量泵 ,省掉了复杂的合流控制系统 ,减小了系统的安装尺寸 ,使系统的结构变得更简单。它既具有传统负荷传感控制系统节能增效的优点 ,又通过...
关键词：负荷传感 液压挖掘机 压力补偿阀 极限流量 基础 流量分配 合流 变量泵 工作装置 液压系统 
液压挖掘机器人的力与位置混合控制系统的研究
《机械与电子》2004年第10期48-51,共4页张海涛 何清华 李渊博 施圣贤 
国家 八六三"计划资助项目(2003AA430200)
利用模糊滑模控制理论和混合控制理论设计了力和位置混合控制器,它在对液压缸的驱动力进行控制的同时,又对液压活塞杆的位置进行跟踪控制。仿真试验表明,模糊滑模控制器既具有滑模控制鲁棒性好和响应速度快的特点,又利用模糊控制有效地...
关键词：挖掘机器人 模糊控制 滑模控制 混合控制 
液压振动桩锤系统动力学分析和主要参数的设计被引量：4
《凿岩机械气动工具》2004年第1期31-35,共5页何清华 张海涛 陈欠根 施圣贤 
与冲击沉桩方法相比,振动沉桩具有噪音低、效率高、对周围建筑物影响小等优点。近年来,液压振动沉桩设备在国内外不断被推广应用,国内一些科研机构也开始了这方面的研究工作。本文从拉格朗日定律和土壤力学特性入手,对液压振动桩锤工作...
关键词：振动沉桩 液压 偏心块激振 动力学分析 主要参数 
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