李渊博

作品数：5被引量：33H指数：4
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发文主题：故障诊断嵌入式系统液压系统工程机械监测与故障诊断更多>>
发文领域：建筑科学机械工程矿业工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《起重运输机械》《机械与电子》《工程机械》更多>>
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液压挖掘机工作装置动力学分析与仿真研究被引量：11
《机床与液压》2006年第10期170-171,共2页李渊博 何清华 张大庆 
国家"863"资助项目(2003AA430200)
应用机器人学理论,建立了三自由度液压挖掘机工作装置的运动学和拉格朗日动力学模型,得出了工作装置关节转矩与铲斗末端位置、速度和加速度之间的关系,并用M atlab对末端沿直线轨迹运动时的动力学进行了仿真。研究结果可以用于挖掘机工...
关键词：液压挖掘机 运动学 拉格朗日动力学 仿真 
基于嵌入式系统的工程机械液压系统在线状态监测与故障诊断被引量：5
《起重运输机械》2006年第10期60-63,共4页郭堃 陈欠根 李渊博 谭祖湘 
国家863项目---挖掘机的机电一体化及制造信息化(编号2003AA430200)
为了提高工程机械液压系统的使用效率和可靠性,提出了一种基于嵌入式系统平台在线状态监测与故障诊断系统。该系统充分发挥PC104嵌入式计算机低成本、高可靠性等优势,利用工程机械上多种可以测取的信号,将神经网络与专家系统相结合,可...
关键词：工程机械 液压系统 状态监测 故障诊断 嵌入式系统 
神经网络在复杂液压系统故障诊断中的应用被引量：10
《机床与液压》2006年第10期197-199,共3页郭堃 陈欠根 谭祖湘 李渊博 
国家863资助项目(编号2003AA430200)
尝试将BP神经网络应用于液压系统的故障诊断,阐述了基于BP神经网络的故障诊断专家系统的基本结构及知识库组建的方法。结合工程机械液压系统,建立了适合复杂系统故障诊断的复合神经网络结构。该诊断系统具有知识库规模小、推理速度快、...
关键词：BP神经网络 故障诊断 液压系统 
基于嵌入式系统的工程机械在线状态监测与故障诊断被引量：8
《工程机械》2006年第1期43-46,共4页郭堃 陈欠根 李渊博 谭祖湘 
国家863项目--挖掘机的机电一体化及制造信息化(编号2003AA430200)
为了提高工程机械的使用效率和可靠性,提出了一种基于嵌入式系统平台的状态监测与故障诊断系统。该系统充分发挥PC104嵌入式计算机低成本、高可靠性等优势,利用工程机械上多种可以测取的信号,将神经网络与专家系统相结合,可实现工程机...
关键词：工程机械 状态监测 故障诊断 嵌入式系统 
液压挖掘机器人的力与位置混合控制系统的研究
《机械与电子》2004年第10期48-51,共4页张海涛 何清华 李渊博 施圣贤 
国家 八六三"计划资助项目(2003AA430200)
利用模糊滑模控制理论和混合控制理论设计了力和位置混合控制器,它在对液压缸的驱动力进行控制的同时,又对液压活塞杆的位置进行跟踪控制。仿真试验表明,模糊滑模控制器既具有滑模控制鲁棒性好和响应速度快的特点,又利用模糊控制有效地...
关键词：挖掘机器人 模糊控制 滑模控制 混合控制 
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