Modbus协议在移动机器人控制系统中的应用  

Application of Modbus Protocol to a Control System of Mobile Robot

作　　者：李琳[1] 李金山[1] 谭定忠 王以伦[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《机械工程师》2005年第1期24-25,共2页Mechanical Engineer

摘　　要：自主移动机器人需要通过多种传感器采集周围环境信息,由主机进行机器人路径规划,从而实现机器人的实时避障,因此其控制系统采用两级微机控制,上位机和下位机之间采用Modbus通信协议和RS-485总线来实现。文中介绍了Modbus通信协议及485总线在自主移动机器人控制系统中的应用方案。

关 键 词：RS-485 MODBUS协议 机器人 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]