王以伦

作品数：18被引量：64H指数：5
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供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文主题：结冰传感器动画技术单片机机器人MFC更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《科技创新导报》《机械工程师》《电工技术学报》《应用科技》更多>>
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基于红外遥控的多关节波动推进机器鱼的控制系统设计
《应用科技》2007年第10期39-42,共4页刘增文 王以伦 孙艳杰 贾守波 
介绍了红外遥控器的编码原理及解码方法,以及用一个定时计数器实现8路舵机驱动的分时控制和上下位机的通讯方法,给出了以ATmega16L为核心的控制系统的硬件电路设计.简单阐述了多关节波动推进机器鱼的运动原理,最后给出了基于C语言的部...
关键词：机器鱼 红外编码 红外解码 舵机驱动 
以C8051F021单片机为控制核心的USB Host系统研究与开发被引量：1
《应用科技》2006年第12期40-43,共4页王以伦 杨勇 王秀晶 战明君 
分析了嵌入式系统中USB主机控制器的设计与实现,介绍了以C8051F021控制器芯片为控制核心的USB主机系统的硬件连接及软件体系结构,给出了Mass Storage类协议程序设计和FAT文件系统软件设计．该系统把USB主机引入到嵌入式系统中,拓展了US...
关键词：主机控制器USB MASS Storage类 
基于GPRS自动气象站系统被引量：1
《科技创新导报》2006年第18期36-36,共1页王以伦 战明君 王秀晶 
描述了一种基于GPRS的自动气象站系统的无线数据传输原理,并简单分析了这种自动气象站网络信息传输的优缺点。以8位单片机mega16作为微控制器,实现气象数据的采集,通过因特网完成数据的传输。通过实际应用,此气象站数据传输时间延迟小,...
关键词：GPRS模块Internet mega16单片机 
电磁屏蔽技术与结构设计被引量：9
《应用科技》2005年第11期28-29,33,共3页徐福平 冯晨 王以伦 邓宝林 
随着电子技术的发展，电磁干扰越来越严重。所以，电磁兼容设计已经成为产品设计中十分重要的一项内容，在电子设备及电子产品中，电磁干扰能量通过传导性耦合和辐射性耦合来传输，为满足电磁兼容性要求，对传导性耦合需采取滤波技术，...
关键词：电磁兼容 电磁屏蔽 屏蔽效能 
清洁机器人的自动避障控制系统被引量：8
《中国科技信息》2005年第16A期23-23,共1页王以伦 邓宝林 王洪涛 冯晨 
本文介绍了基于全区域覆盖思想的清洁机器人自动避障行走控制系统的硬件电路设计和软件设计。根据超声波开关模块检测的障碍物信息,通过单片机把检测到的障碍物信息转化成控制信息,由步进电机带动两个驱动轮旋转,并结合旋转编码器的使用...
关键词：清洁机器人 自动避障控制系统 硬件电路 软件设计 超声波 单片机 
嵌入式C编程与AVR单片机的同步串行通信
《中国科技信息》2005年第20A期18-18,30,共2页王以伦 王洪涛 邓宝林 冯晨 
AVR单片机是目前最新单片机系列之一,其突出的特点在于速度高、片内硬件资源丰富、可作为真正意义上的嵌入式微控制器使用。为嵌入式微控制器编写C语言代码,要求短小、高效、可靠及可重用。本文主要研究其SPI同步串口通信,并举例做出硬...
关键词：AVR单片机 嵌入式 SPI 同步串口通信 嵌入式C编程 串行通信 同步 嵌入式微控制器 硬件连接 资源丰富 
Modbus协议在移动机器人控制系统中的应用被引量：3
《机械工程师》2005年第1期24-25,共2页李琳 李金山 谭定忠 王以伦 
自主移动机器人需要通过多种传感器采集周围环境信息,由主机进行机器人路径规划,从而实现机器人的实时避障,因此其控制系统采用两级微机控制,上位机和下位机之间采用Modbus通信协议和RS-485总线来实现。文中介绍了Modbus通信协议及485...
关键词：RS-485 MODBUS协议 机器人 
小型光纤通信网
《应用科技》2004年第1期15-16,共2页赵庆亮 魏晓涛 王以伦 
光纤通信系统具有高速、抗干扰、传输距离远等明显优点.采用USB、FPGA和HOTLink技术设计的小型光纤通信网,实现高速通信,并采用异步传输模式,来实现高效通信.由于模块化设计和大规模可编程器件的采用,因此使系统具备较强的可扩展性.
关键词：光纤通信网 模块化设计 可编程器件 异步传输 可扩展性 USB HOTLink技术 
PTR2000及其在机器人遥操作系统中的应用被引量：5
《应用科技》2003年第6期3-5,共3页宋华 王以伦 赵庆亮 
介绍了一种新型的单片无线收发数传MODEM模块PTR2000,及使用中应注意的一些技术问题,并给出其在机器人遥操作系统中的应用实例.
关键词：PTR2000 机器人 遥操作系统 引脚排列 软件编程 
大直径薄壁筒节计算机虚拟制造被引量：1
《应用科技》2003年第11期13-15,共3页吕国富 魏晓涛 王以伦 
借助于计算机模拟方法,采用ANSYS程序,对大直径薄壁筒体卷制过程进行模拟,生产实际证明,缩短了生产的周期,降低了成本,达到预期效果,展示了ANSYS软件应用的广阔前景,为同类产品加工制造的工艺优化和质量控制提供了新的方法.
关键词：ANSYS软件 压力容器 计算机虚拟制造 大直径薄壁筒节 卷制成型工艺 
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