杨勇

作品数：14被引量：64H指数：5
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供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文主题：风能利用率手臂康复机器人垂直轴风力机直流调速系统机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《半导体光电》《机械设计》《自动化技术与应用》《农业机械学报》更多>>
所获基金：黑龙江省科技计划项目中央高校基本科研业务费专项资金国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
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垂直轴风力机主动式变桨距控制规律被引量：14
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第6期2561-2568,共8页张立勋 梁迎彬 尉越啸 李二肖 杨勇 
中央高校基本科研经费资助项目(HEUCF110707);黑龙江省科技计划项目(TA09Q801)
针对定桨距垂直轴风力机启动能力差与风能利用率较低的问题,对主动式变桨距控制方法和规律进行研究,以达到提高风能利用率的目的。以双盘面多流管理论为基础,分析叶片的局部流场,建立风力机的数学模型,并以最大瞬时功率为目标函数设计...
关键词：垂直轴风力机 主动式 变桨距 风能利用率 CFD 
实度对直叶片垂直轴风力机风轮气动性能的影响分析被引量：15
《农业机械学报》2013年第5期169-174,168,共7页张立勋 梁迎彬 李二肖 尉越啸 杨勇 郭健 
黑龙江省科技计划资助项目(TA09Q801);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF110707)
实度是直叶片垂直轴风力机设计的关键参数,对风力机气动性能起主导作用。分析并建立了垂直轴风力机局部流场下的力学模型,研究实度与气动性能的关系;对风力机进行了数值模拟,分析了叶片的动态力学特性,并重点研究风轮半径、弦长及叶片...
关键词：直叶片垂直轴风力机 实度 力学模型 气动性能 风能利用率 
基于双多流管模型的同步变桨垂直轴风力机特性分析被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2011年第8期1040-1044,共5页张松 刘秉昊 张立勋 杨勇 
黑龙江省科技计划资助项目(TA09Q801)
针对基于叶素理论对同步变桨垂直轴风力机进行性能分析的问题,研究了叶素理论和双盘面多流管模型,阐述了这些模型所做的假设和所适用的领域.分析了双盘面多流管模型的流管宽度特征,指出了该特征即为其在运算中出现不收敛现象的原因,针...
关键词：垂直轴风力机 双盘面多流管模型 同步变桨规律 最优变桨规律 
IGBT-PWM直流调速系统在船模自航中的应用被引量：1
《应用科技》2008年第8期55-58,64,共5页杨勇 李成福 王岚 徐生林 
介绍了船模自航试验中电机直流调速控制系统的主要工作原理、控制方式及试验效果.该系统采用IG-BT大功率器件作为开关元件,采用PWM控制方式.设计了基于ATmega128和CPLD的直流调速控制系统,包括IGBT的驱动与保护电路、正交编码器接口电路...
关键词：船模自航 直流调速 复杂可编程逻辑器件 绝缘栅双极晶体管 
手臂康复机器人阻抗控制实验研究被引量：10
《哈尔滨工程大学学报》2008年第1期69-72,84,共5页张立勋 杨勇 张今瑜 佟杰 
国家自然科学基金资助项目(60575053);国际科技合作项目(WC03113)
手臂康复机器人是一种用于因偏瘫、外伤等造成手臂运动障碍患者的辅助康复训练机器人,考虑到患者训练的安全性和舒适性,需要机器人有一定的柔顺性.对此,在控制模型中引入阻抗控制.建立并分析了手臂肌力训练模式目标阻抗控制模型,在此基...
关键词：手臂康复训练 机器人 阻抗控制 实验研究 
全方向推进器叶片控制系统研究与实现
《应用科技》2007年第12期44-46,共3页杨勇 贺伟 
十一五"211工程"船舶与海洋工程力学基金资助项目
全方向推进器是由一组从船体中向水中的叶片组成,该组叶片绕垂直船体的轴线作公转运动的同时,还绕自身的固定轴自转.在此提供了全方向推进器叶片运动控制的一种实现方法.它主要以ATM ega128和FP-GA(现场可编程逻辑器件)为控制核心,完成...
关键词：全方向推进器 叶片 ATMEGA128 位置伺服控制 
手臂康复机器人的动力学分析被引量：1
《机械设计》2007年第11期27-28,37,共3页杨勇 张立勋 王岚 
国家自然科学基金资助项目(60575053);国际科技合作资助项目(WC03113)
介绍的手臂康复训练机器人可用于因受外伤或疾病造成的手臂运动障碍患者。它可以实现水平面和竖直面的轨迹运动,具有主动和阻尼2种工作模式,能够对肩关节、肘关节进行训练。分析了机器人的结构及其动力学模型,将人的手臂简化为圆台型刚...
关键词：手臂训练 康复机器人 动力学 仿真 
以C8051F021单片机为控制核心的USB Host系统研究与开发被引量：1
《应用科技》2006年第12期40-43,共4页王以伦 杨勇 王秀晶 战明君 
分析了嵌入式系统中USB主机控制器的设计与实现,介绍了以C8051F021控制器芯片为控制核心的USB主机系统的硬件连接及软件体系结构,给出了Mass Storage类协议程序设计和FAT文件系统软件设计．该系统把USB主机引入到嵌入式系统中,拓展了US...
关键词：主机控制器USB MASS Storage类 
用于交直流伺服系统的编码器信号频/压变换电路被引量：2
《应用科技》2005年第2期1-2,共2页张立勋 杨勇 王怀军 赵红菊 
介绍一种具有极性判别功能的频率电压转换电路的原理.它可以根据正交输出型编码器信号的相位关系,输出具有正负极性的模拟电压信号.针对交直流速度伺服系统的光电编码器信号电压变换问题,给出了基于LM2907的F/V转换器的双极型频压转换电路.
关键词：伺服系统 编码器 F/V转换器 
下肢康复训练机器人单片机控制系统设计被引量：4
《应用科技》2004年第11期1-3,共3页颜庆 张立勋 杨勇 夏昊昕 
康复训练机器人是近年来出现的一种新型机器人,下肢康复训练机器人是其中的一种,它可以模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人进行下肢康复训练.详细介绍了它的机械结构和工作原理,由AVR单片机实现的控制系统以及软件设计,给出...
关键词：康复训练 下肢 正常人 病人 运动障碍 行走 实验样机 机器人 单片机控制系统 AVR单片机 
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