全方向推进器叶片控制系统研究与实现  

Research on the control system of variable vector propeller blade

作　　者：杨勇[1] 贺伟 

机构地区：[1]哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《应用科技》2007年第12期44-46,共3页Applied Science and Technology

基　　金：十一五"211工程"船舶与海洋工程力学基金资助项目

摘　　要：全方向推进器是由一组从船体中向水中的叶片组成,该组叶片绕垂直船体的轴线作公转运动的同时,还绕自身的固定轴自转.在此提供了全方向推进器叶片运动控制的一种实现方法.它主要以ATM ega128和FP-GA(现场可编程逻辑器件)为控制核心,完成了叶片自身旋转的位置伺服控制,成功实现了全方向推进器叶片的摆线轨迹运动.Variable vector propeller consists of a group of blades protruding from the hull to water, which revolves around an axis perpendicular to the hull while rotating around its own axis. In this paper, a method to control the movement of vector propeller blades is provided by using ATMega128 and FPGAthe as the control cores to achieve position servo control of blade＇s rotation, completing the motion of cycloid locus for variable vector propeller blades.

关 键 词：全方向推进器 叶片 ATMEGA128 位置伺服控制 

分 类 号：TP272[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]