徐生林

作品数：3被引量：9H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文主题：机器人控制伺服控制复杂可编程逻辑器件康复机器人绝缘栅双极晶体管更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《应用科技》《智能系统学报》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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IGBT-PWM直流调速系统在船模自航中的应用被引量：1
《应用科技》2008年第8期55-58,64,共5页杨勇 李成福 王岚 徐生林 
介绍了船模自航试验中电机直流调速控制系统的主要工作原理、控制方式及试验效果.该系统采用IG-BT大功率器件作为开关元件,采用PWM控制方式.设计了基于ATmega128和CPLD的直流调速控制系统,包括IGBT的驱动与保护电路、正交编码器接口电路...
关键词：船模自航 直流调速 复杂可编程逻辑器件 绝缘栅双极晶体管 
绳索牵引康复机器人运动误差及仿真分析被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2008年第11期1210-1215,共6页王克义 郭钽 张立勋 刘攀 徐生林 
国家自然科学基金资助项目(60575053);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060217024)
绳索牵引康复训练机器人具有柔顺性好的特性,满足人与机器人在同一物理空间时安全性的要求.通过绳索牵引控制骨盆的运动规律,使其与下肢步态运动相协调,同时提高受训者稳定能力.为满足训练效果,需保证骨盆运动精度,由此分析了绳索牵引...
关键词：绳索牵引 位置误差 康复机器人 骨盆运动 
绳索牵引康复机器人控制及仿真研究被引量：6
《智能系统学报》2008年第1期51-56,共6页张立勋 王克义 徐生林 
国家自然科学基金资助项目(60575053);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060217024)
康复机器人是典型的人机合作系统.人与机器人在同一物理空间,因此对机器人的柔顺性、安全性提出了严格要求.绳索驱动具有柔顺性好、占空间小、重量轻等特点,不会与人体产生刚性碰撞、冲击,非常适合于康复机器人的驱动控制.由于绳索的柔...
关键词：绳索牵引 力控制 伺服控制 骨盆运动 
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