颜庆

作品数：2被引量：15H指数：2
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文主题：步态仿真机器人步态机构运动分析康复训练机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《自动化技术与应用》《应用科技》更多>>
所获基金：国际科技合作与交流专项项目教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种新型三自由度下肢康复训练机器人步态机构运动分析及仿真被引量：11
《自动化技术与应用》2005年第3期32-35,共4页张晓超 张立勋 颜庆 
国家教委留学回国人员科研启动基金;黑龙江省国际科技合作基金资助 (wc0 31 1 3)
本文针对一种新型三自由度下肢康复训练机器人步态机构 ,建立了运动学方程 ;进行了运动方程解算 ;利用Simulink数学仿真工具进行了运动学仿真 ;根据理论和仿真结果 ,讨论了机构几何参数对步态轨迹的影响 ;仿真结果表明该机构能够模拟步...
关键词：康复训练机器人 步态 运动学 仿真 
下肢康复训练机器人单片机控制系统设计被引量：4
《应用科技》2004年第11期1-3,共3页颜庆 张立勋 杨勇 夏昊昕 
康复训练机器人是近年来出现的一种新型机器人,下肢康复训练机器人是其中的一种,它可以模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人进行下肢康复训练.详细介绍了它的机械结构和工作原理,由AVR单片机实现的控制系统以及软件设计,给出...
关键词：康复训练 下肢 正常人 病人 运动障碍 行走 实验样机 机器人 单片机控制系统 AVR单片机 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部