一种改进的PID参数整定方法  

An Improved Method for PID Parameter Design

作　　者：姚磊[1] 伍良坤[1] 姚永忠[1] 陈复新[1] 

机构地区：[1]空军雷达学院基础部,湖北武汉430019

出　　处：《空军雷达学院学报》2001年第2期59-60,共2页Journal of Air Force Radar Academy

摘　　要：首先利用 ＭＡＴＬＡＢ软件建立被控对象的数学模型，再按Ｚｉｅｇｌｅｒ－Ｎｉｃｈｏｌｓ经验公式整定出ＰＩＤ参数。仿真结果表明：该ＰＩＤ控制器具有结构简单，控制品质优等特点，且实现方法简单。In this paper, MATLAB software is used for establishing mathematical model aboUt a controlled object. The PID parameters are adjusted according to experience formula of Ziegler-Nichols. Emulation results show that the PID controller has simple structure and good control quality and is easy to realize.

关 键 词：PID参数整定 仿真结果 PID控制器 控制品质 实现方法 被控对象 MATLAB软件 经验公式 

分 类 号：TN702[电子电信—电路与系统] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]