被控对象

作品数：214被引量：614H指数：11
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基于SIMIT与NX MCD的机器人工作站虚拟调试研究被引量：1
《机电工程技术》2024年第10期47-51,共5页赵英杰 胡以君 沈建 李旺 刘湖明 
湖南省教育厅科学研究项目(23B1141);湖南省职业院校教育教学改革研究项目(ZJGB2023208)。
针对机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)与工业机器人离线编程软件(RobotStudio)联合仿真存在通信延时较长且信号不稳定问题,以SQ-815Q药品罐装产线机器人工作站为例,开展了基于虚拟被控对象仿真平台(SIMIT Simu⁃la...
关键词：机电一体化概念设计 虚拟被控对象仿真平台 工业机器人离线编程软件 虚拟调试 
基于自适应粒子群算法的大棚温度PID优化控制被引量：2
《数字技术与应用》2023年第3期90-93,共4页薛宇同 高慎远 王静 高倩 朱凯 
温度控制在各行业有着广泛的应用,直接影响着产出与效能。在大棚种植中,合适的温度对作物生长至关重要,只有在合适的温度下,作物的产出才能最大化,因此如何将大棚温度控制在设定值具有重要的意义。作为工业上的传统控制算法,PID控制器...
关键词：自适应粒子群算法 PID控制器 温度控制 大棚温度 大棚种植 设定值 被控对象 控制算法 
虚实结合的便携式自动化仿真实验平台开发被引量：1
《实验科学与技术》2022年第6期147-151,共5页孙良 张欣 涂玲 
中国石油大学(华东)教学改革项目(SJ-202029)。
为解决现有被控对象存在的体积庞大、功能单一、维护量大和灵活性差等问题,设计开发以可编程控制器和工业触摸屏为核心的自动化仿真实验平台。该平台可作为被控对象,与可编程控制器、集散控制系统和工控机等控制装置配合完成各种控制方...
关键词：实验平台 自动化 仿真 被控对象 
预测控制对串级被控对象结构变化的要求:以串联CSTR为例被引量：2
《化工自动化及仪表》2022年第3期259-267,共9页汪磊 罗雄麟 
国家自然科学基金项目(21676295)。
在化工过程中应用预测控制时,有必要对常规串级控制结构进行简化以缩短系统稳态调节时间。通过推导预测控制器的广义被控对象模型,实现了将常规串级控制转变为主变量单回路控制、副变量单回路控制,以串级CSTR为例进行了仿真对比,结果表...
关键词：过程控制 预测控制 串级控制 PID控制 结构简化 
PLC虚拟仿真被控对象的设计与实现被引量：2
《自动化技术与应用》2022年第2期60-63,共4页张蕾 刘海龙 
湖南省自然科学基金(2021JJ60067)。
针对PLC传统实践教学中存在的成本高、场地有限、被控挂件需求量大等问题,基于3D Studio Max软件开发了一套虚拟仿真被控对象实验系统。该系统能够有效的解决目前实验室传统教学中的一些难题,它能将被控对象的动作直观、形象的展示给学...
关键词：PLC 被控对象 虚拟仿真 3D Studio Max 
浅谈继电控制线路设计与安装、调试——以单按钮启停电动机为例
《电子世界》2021年第21期154-155,共2页龙敏 秦红红 
三相异步电动机是常见的被控对象,在很多场合需要使用继电控制线路,同时继电控制线路也是自动化生产设备控制的基础,如何更好的进行继电控制线路设计对于系统的稳定性、简易程度都很重要,本文以单按钮启停电动机为例讲解继电控制线路设...
关键词：三相异步电动机 继电控制线路 单按钮 自动化生产设备 被控对象 设计与安装 方法和思路 启停 
基于继电反馈的被控对象特征参数研究被引量：3
《电机与控制应用》2021年第7期39-43,60,共6页闫曌 张立广 李红楠 刘颖 严宇欣 
为了更好地整定PID控制器,需要获取被控对象准确的模型信息,由于继电反馈时Z-N整定规则的计算精度低且工程中被控对象特征参数不确定,无法采用先进的控制方案对系统进行准确控制。基于继电反馈对PID控制器参数自整定方法进行研究,针对...
关键词：继电反馈 PID 传递函数 特征参数 
最优性能串联控制器的模拟设计
《电子世界》2021年第10期186-187,共2页胡嘉慧 
设计控制系统的目的是为了将构成控制器的各元件和被控对象构成系统中的不可变的部分,使其既能够满足控制的精度又能够满足响应速度等性能指标的需求。如果通过某些调整放大器增益后依旧不能使得系统性能满足需求,我们就可以根据系统的...
关键词：校正装置 被控对象 模拟设计 放大器增益 最优化 满足需求 最优性能 优化性能 
基于组态软件的虚拟轮胎硫化机动画设计被引量：1
《电子世界》2020年第23期158-159,共2页马志愿 徐发涛 宗曙光 
本文利用组态软件,设计了一款虚拟轮胎硫化机。将该设计应用于矿上从业人员的培训,使PLC培训课程中所用的被控对象虚拟化,降低了培训的成本,减小了实验平台的体积,达到了良好的培训效果。
关键词：轮胎硫化机 组态软件 动画设计 实验平台 虚拟 培训课程 被控对象 培训效果 
基于驱控一体的伺服压力机控制系统研究被引量：5
《机电工程》2020年第4期438-445,共8页汪宇其 李泽源 李向国 朱灯林 梅志千 
国家自然科学基金资助项目(51375140)。
针对曲柄伺服压力机工作行程中,冲头滑块对电机轴等效转动惯量变化的问题,对伺服压力机电流环、速度环比例—积分(PI)控制器控制参数整定方法进行了研究。对曲柄滑块机构进行了运动学分析,确定了曲柄转角与滑块等效转动惯量之间的函数关...
关键词：变转动惯量 几何关系确定被控对象 驱控一体 PI参数在线整定 
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