一种多传感器偏差估计方法  

Estimation of Multisensor Biases

作　　者：王晓伟[1] 金宏斌[1] 徐毓[1] 

机构地区：[1]空军雷达学院指挥自动化工程系,湖北武汉430019

出　　处：《空军雷达学院学报》2003年第2期30-32,共3页Journal of Air Force Radar Academy

摘　　要：针对传感器测量数据(距离,方位)中所存在偏差,通过选择主传感器作为偏差比较基准,提出 了一种基于Kalman滤波器技术的多传感器相对偏差估计方法.仿真结果充分说明了这种算法的有效性.Concerning the biases occurred in sensors' measuring data (or range,azimuth),this article gives an estimation of multisensor relative divergence based on Kalman filter technique, by selecting a master sensor as comparison criterion. Simulation results show that such new estimation algorithm is feasible.

关 键 词：多传感器 仿真结果 算法 KALMAN滤波器 测量数据 估计方法 距离 方位 基准 

分 类 号：TN911[电子电信—通信与信息系统] TP212[电子电信—信息与通信工程]