徐毓

作品数：102被引量：428H指数：12
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供职机构：中国人民解放军空军雷达学院更多>>
发文主题：数据融合目标跟踪雷达航迹关联多传感器更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《仪表技术与传感器》《舰船电子对抗》《雷达与对抗》《武汉大学学报（信息科学版）》更多>>
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FB-CS模型的两层嵌套机动目标跟踪算法被引量：2
《数据采集与处理》2012年第2期230-235,共6页黄伟平 徐毓 甘少武 
国防预研基金(KJZ06088)资助项目
针对转弯机动目标,提出了一种两层模型嵌套的跟踪算法。算法的内层模型由基于函数的"当前"统计(Function based current statistic,FB-CS)模型构成,该模型在"当前"统计(Current statistic,CS)模型的基础上,通过加权一个以新息方差之迹...
关键词：机动目标跟踪 角速度 两层模型 活化函数 曲线模型 
低慢小目标多装备协同探测分配问题研究被引量：16
《空军雷达学院学报》2012年第1期28-31,共4页秦清 徐毓 
综合运用雷达、可见光、红外、无线电等多种探测装备协同探测是解决低空慢速小目标的探测跟踪难题的主要手段.针对多探测装备协同的目标分配问题,建立了低空慢速小目标和探测装备模型,提出了一种基于粒子群的多探测装备协同目标分配算法...
关键词：低慢小目标 多探测装备协同 目标装备分配 粒子群算法 
抗“飞点”的UKF-GMPCPHD滤波算法被引量：1
《系统工程与电子技术》2012年第1期34-39,共6页黄伟平 徐毓 甘少武 
国防预研基金资助课题
为实现被动测角目标状态和数目的实时估计,在高斯混合粒子(Gaussian mixture particle,GMP)的势化概率假设密度(cardinalized probability hypothesis density,CPHD)滤波框架下,提出了基于抗"飞点"无迹卡尔曼滤波器(unscented Kalman fi...
关键词：非线性跟踪 目标数目 势化概率假设密度 门限函数 拟蒙特卡罗 
基于改进“当前”统计模型的非线性机动目标跟踪算法被引量：21
《控制理论与应用》2011年第12期1723-1728,共6页黄伟平 徐毓 王杰 
国家地;县级海防管理监控中心资助项目(KJZ06088)
"当前"统计模型算法对目标加速度极限值及机动频率的依赖性这一缺点,导致该算法在跟踪弱机动目标及高机动目标时,跟踪性能会明显恶化.本文在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动...
关键词：机动目标跟踪 当前统计模型 活化函数 UKF 
不确定性修正的相似性测度关联算法
《电光与控制》2011年第11期31-35,56,共6页黄伟平 徐毓 王杰 
国防预研项目(KJZ06088)
相似性测度算法是根据航迹模式完成各局部航迹分配的关联方法,关联效果较好。为减小相似性测度计算过程中不确定因素对航迹关联的不利影响,实现信息融合系统性能的持续改进,基于不确定性分析提出了修正相似性测度关联算法。分析了归一...
关键词：航迹关联 分布式系统 目标探测 相似性测度 不确定性分析 
基于回归分析的航迹关联算法研究
《舰船电子对抗》2011年第5期69-71,共3页于陈平 徐毓 高婷 
在多传感器信息融合系统中,航迹关联的方式基本上都是基于两两关联的。在多目标环境下,这些关联方式加大了关联的次数,提高了关联的运算量。提出了基于回归分析的航迹关联算法,该算法首先选定主航迹,对航迹进行粗关联,对满足条件的点进...
关键词：多传感器 回归分析 航迹关联 
基于改进“当前”统计模型的转弯机动跟踪算法被引量：16
《控制与决策》2011年第9期1412-1416,共5页黄伟平 徐毓 王杰 
国家地;县级海防管理监控中心系统基金项目(KJZ06088)
针对转弯机动目标跟踪,提出一种改进的"当前"统计模型对角速度进行估计.该模型在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以新息方差之迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,经滤波获得目标速度方向角.然后,将角度...
关键词：角加速度 当前统计模型 机动跟踪 活化函数 曲线模型 
应用回归分析的数据关联算法被引量：4
《西安交通大学学报》2011年第8期92-96,107,共6页黄伟平 徐毓 王杰 
国防预研基金资助项目(KJZ06088)
针对复杂电磁环境下目标跟踪需要兼顾实时性和精确性的问题,应用测量领域的数据处理方法,提出了回归分析的数据关联算法.首先,利用对滤波曲线的两点回归分析,逐一预测各观测到达时刻的置信区间,筛选出关联点;接着,以系统处理周期为分组...
关键词：置信区间 筛选序列 观测融合点 目标跟踪 
无轨道动力学模型的增强型GPS实时星间相对定位方法被引量：1
《空间科学学报》2011年第2期246-253,共8页刘洋 徐毓 
虽然基于卫星轨道动力学模型的增强型GPS实时星间相对定位可获得厘米级精度,但通常在一般条件下难以获取高精度轨道动力学模型本文提出了一种无轨道动力学模型条件下的高精度实时相对定位方法,即利用GPS三差观测方程获得状态矢量的时间...
关键词：实时 三差 自适应UKF 相对定位 
基于“当前”统计模型的改进自适应滤波算法被引量：2
《火力与指挥控制》2010年第5期86-89,共4页王以标 徐毓 
针对"当前"统计模型算法跟踪弱机动目标性能较低的缺陷,在分析当前统计模型算法及滤波增益特性,参考了几种修正的当前统计模型算法思路的基础上,根据能够抑制滤波发散的渐消因子构造了基于"当前"统计模型的自适应滤波算法。仿真结果表...
关键词：滤波增益 渐消因子 机动频率 
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