基于PLC的图书馆作业型机器人工作系统  

作　　者：王晶[1] 陈俊华[1] 黄斌[2] 陈俊龙[1] 

机构地区：[1]浙江大学宁波理工学院机电工程系,浙江宁波315100 [2]武汉大学电气工程学院,湖北武汉430072

出　　处：《国内外机电一体化技术》2005年第1期67-70,共4页International Mechatronics Technology

摘　　要：本文介绍了应用可编程控制器PLC对图书馆作业型机器人进行控制的总体设计思想,并给出了硬件配置和软件设计,利用PLC控制机器人自动完成图书上架工作。

关 键 词：机器人 自动完成 硬件配置 软件设计 PLC控制 总体设计 图书 上架 利用 作业 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]