王晶

作品数:7被引量:22H指数:3
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供职机构:浙江大学宁波理工学院更多>>
发文主题:高速数据采集雷达定位机器人上架DSP更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程电子电信更多>>
发文期刊:《电气时代》《电网技术》《机床与液压》《仪器仪表用户》更多>>
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基于PLC的图书馆作业型机器人工作系统被引量:7
《机床与液压》2005年第10期160-162,192,共4页王晶 黄斌 陈俊华 
介绍了应用可编程控制器PLC对图书馆作业型机器人进行控制的总体设计思想,并给出了硬件配置和软件设计,利用PLC控制机器人自动完成图书上架工作。
关键词:PLC 机器人 取书 上架 
基于PLC的图书馆作业型机器人工作系统被引量:1
《国内外机电一体化技术》2005年第1期67-70,共4页王晶 陈俊华 黄斌 陈俊龙 
本文介绍了应用可编程控制器PLC对图书馆作业型机器人进行控制的总体设计思想,并给出了硬件配置和软件设计,利用PLC控制机器人自动完成图书上架工作。
关键词:机器人 自动完成 硬件配置 软件设计 PLC控制 总体设计 图书 上架 利用 作业 
基于PLX9054的高速数据采集系统的设计与实现被引量:5
《电网技术》2004年第24期43-47,共5页黄斌 李晓明 王晶 
在雷达定位、无损探伤、航空航天和电力系统故障监测及行波保护等领域需要使用采样频率为100MHz甚至更高的高速数据采集系统,而且要求该系统能对采集到的数据进行实时处理。目前国内成熟的数据采集系统产品的采样频率最高为30MHz,而...
关键词:高速数据采集系统 PLX9054 行数据 基于PC 实时处理 缓存 采样频率 雷达定位 闪烁 先进先出 
高速数据实时采集系统的设计被引量:1
《电气时代》2004年第7期136-138,共3页黄斌 李晓明 王晶 
100M的超高速数据采集系统主要应用于电力系统行波故障定位,要对故障发生线路出现的电流行波和电压行波的采样值进行综合分析,确定故障行波波头(上升时间为0.7~8.3μs,对应的频率为30~350kHz)到达线路上测量点的准确时刻,从而实现精...
关键词:电力系统 高速数据实时采集系统 设计 行波故障定位 电压行波 
超高压线路单端行波故障定位系统的研究被引量:7
《高压电器》2004年第6期442-445,共4页黄斌 万黎 王晶 李晓明 
为了使电力系统在发生故障后能准确定位,研制和开发了基于百兆高速数据采集系统的单端行波故障定位系统,从而使采样导致的误差减小到3m。它利用小波分析的方法来识别故障暂态行波到达观测母线产生的奇异点,通过“波形比较法”来去除相...
关键词:输电线路 故障定位 高速数据采集 小波分析 
雷达定位中高速数据采集系统的实现被引量:2
《低压电器》2004年第9期26-30,共5页黄斌 李晓明 王晶 
在雷达定位系统现场 ,对于最为常见的线性调频脉冲 (CHIRP)信号 ,为实现 0 .1~ 1m的分辨率 ,需要有超高速的数据采集系统。目前国内采集系统的采样频率最高为 30MHz ,一般不能实现实时处理。开发了一种基于数字信号处理器DSP和PCI总线...
关键词:雷达 DSP PCI 高速数据采集 
基于TMS320C6202B的100M超高速数据采集系统被引量:1
《仪器仪表用户》2004年第5期15-18,共4页黄斌 李晓明 王晶 
随着数字信号处理技术和计算机技术的不断发展 ,基于DSP +PCI结构的高速数据采集系统将会得到越来越广泛的应用。本文以开发的实际系统为背景 ,详细论述了DSP和PCI结构的数据采集系统硬件及软件设计方案和实现方法。
关键词:超高速数据采集系统 TMS320C6202B 数字信号处理 DSP PCI 
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