基于PLC的图书馆作业型机器人工作系统  

The Operating Robots Working System in Library Based on PLC

作　　者：王晶[1] 黄斌[2] 陈俊华[1] 

机构地区：[1]浙江大学宁波理工学院机电工程系,浙江宁波315100 [2]浙江北仑发电有限公司,浙江宁波315800

出　　处：《机床与液压》2005年第10期160-162,192,共4页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：介绍了应用可编程控制器PLC对图书馆作业型机器人进行控制的总体设计思想,并给出了硬件配置和软件设计,利用PLC控制机器人自动完成图书上架工作。The main design idea of controlling the operating robots in library, with PLC was introduced, and a proposal for the required hardware and software was put forward. The purpose was realized to control the robot to replenish the bookshelves automatically with PLC.

关 键 词：PLC 机器人 取书 上架 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]