RTLinux环境下的雕刻控制系统  

Carving Control System in RTLinux Environment

作　　者：吴功才[1] 吴功兴[2] 梅志千[1] 

机构地区：[1]河海大学机电工程学院,江苏常州213022 [2]浙江工商大学计算机信息工程学院,浙江杭州310012

出　　处：《河海大学常州分校学报》2005年第1期31-34,38,共5页Journal of Hohai University Changzhou

摘　　要：在实时控制理论的基础上,结合雕刻控制系统的具体情况,探讨单处理器模式下雕刻机的运动控制方法,构造出一套由I/O接口电路、RTLinux实时内核、Linux系统、控制软件等组成的基于RTLinux的雕刻控制系统.Combining the actual condition of the carving control system and basing on the real time control theory,this paper discusses the motion control approach of carving machine in the single chip processor mode. It consists of the I / O interface circuit,RTLinux real time core,Linux system and control software.

关 键 词：RTLINUX LINUX 实时控制 实时内核 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]