模糊控制理论在液压伺服控制系统中的应用(二)——模糊控制器的设计  

作　　者：王孙安 林廷圻 史维祥 

机构地区：[1]西安交大

出　　处：《液压气动与密封》1993年第4期46-51,共6页Hydraulics Pneumatics & Seals

摘　　要：五、模糊控制器的设计模糊控制器的设计需要解决以下三个方面的问题:精确量的模糊化:模糊控制规则的构成;输出信息的模糊判决。下面就来对这三个方面的问题分别进行讨论。①精确量的模糊化对一个实际系统来说,如果观察到它的偏差e在[a,b]之间连续地变化,而我们希望把偏差e分为大、中、小和零这样几档,则可以通过变换式把在[a,b]之间连续变化的精确量e转化为在[-6,+6]之间变化的模糊量E,其中: +6附近为正大(PL); +4附近为正中(PM); +2附近为正小(PS); 比零稍大为正零(PO);

关 键 词：伺服控制 液压系统 模糊控制器 

分 类 号：TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]