CNC系统S型曲线加减速算法的设计与实现  

Design and Implementation of S-shape Acceleration and Deceleration Algorithm on CNC System

作　　者：黄艳[1] 李家霁[1] 于东[1] 彭健钧[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳计算技术研究所,辽宁沈阳110004

出　　处：《制造技术与机床》2005年第3期55-59,共5页Manufacturing Technology & Machine Tool

摘　　要：加减速控制是CNC系统开发的关键技术之一。传统的加减速算法在加减速阶段的起点和终点处存在加速度突变 ,电动机在运转时存在柔性冲击。为此 ,文章提出了S型曲线加减速算法 ,并在基于蓝天NC2 0 0硬件平台的开放式数控系统设计中加以实现。实例表明 ,给出的S型曲线加减速算法能克服传统加减速算法的缺点 ,能获得平滑的速度和加速度图。

关 键 词：速算法 法能 突变 平滑 加速度 终点 阶段 CNC系统 加减速控制 开放式数控系统 

分 类 号：TH161[机械工程—机械制造及自动化] TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]