非完整系统分析动力学中的几个重要问题  

On Some Important Problems in Analytical Dynamics of Non-Holonomic Systems

作　　者：梁立孚 石志飞[2] 

机构地区：[1]哈尔滨船舶工程学院 [2]哈尔滨工业大学

出　　处：《应用数学和力学》1993年第12期1057-1067,共11页Applied Mathematics and Mechanics

摘　　要：本文从变分原理和分析约束的力学性质两个方面入手,首次用演绎法推导出Chetaev条件,并且进行了验证,指出认为对非完整系统分析动力学d-δ交换性不成立的观点实际上是一种误解.在此基础上,首次提出非完整系统分析动力学中的两个经典关系.最后,进一步讨论了积分变分原理应用于非完整系统的问题.By using the deductive method, Checaev condition is derived in this paper. We point out that the processes of variation and differentiation are not permutable in non-holonomic dynamics is a misunderstanding. The papar gives two classical relations of non-holonomic systems and points out integral variational principles can be applied in non-holoaomic systems.

关 键 词：分析动力学 变分原理 非完整系统 

分 类 号：O316[理学—一般力学与力学基础]