一类多变量系统的自适应控制  

Adaptive Control for a Class of Multivariable Systems

作　　者：陈禹年 黄康祺 章文斌[1] 

机构地区：[1]上海第二工业大学电子,电气工程系

出　　处：《上海第二工业大学学报》1989年第1期11-21,共11页Journal of Shanghai Polytechnic University

摘　　要：与文章[5]提出的控制方案相比,本文所讨论的问题,提出了一个可同时辨识多变量系统阶数与滞后的判据。在递推估计中,适当地引入遗忘因子,在性能指标中,引入时变的权矩阵,可跟踪系统的时变参数,并使闭环系统的瞬态性能与稳态性能同时都得到了提高。全部算法在IBM-PC/XT上进行了仿真并证实了结果的有效性。In contrast to paper [5] , the system discussed in this paper proposes a criteror which can identify the order and time delay of multivariable systems. By introducing suitably the forgotting factor in the recursive estimations and time variable weighting matrix in the performance index abilities to the follow time-varying parameter, and both transient and steady-state characteristics can be improved. Computer simulations on IBM-pc/XT justify all the observations mentioned above.

关 键 词：多变量 自适应控制 控制系统 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]