双线性系统的自校正控制  

ADAPTIVE CONTROL OF BILINEAR SYSTEMS

作　　者：孙西[1] 金以慧[1] 方崇智[1] 张纪锋 

机构地区：[1]清华大学自动化系,北京100084 [2]中国科学院系统科学研究所,北京100080

出　　处：《自动化学报》1993年第3期279-289,共11页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家教委博士点基金

摘　　要：本文分别对确定和随机双线性系统,首次建立了大范围渐近收敛和稳定的自校正控制算法。该算法具有渐近最优的控制效果,且适用于非最小相位系统情况。仿真实验表明了该算法的有效性。In this paper, new adaptive algorithms fordeterministic and stochastic bilinear systems with general delay and order are developed. It is proved that the proposed algorithms will ensure the system input and output to be bounded sample mean square and the generalized tracking error to achieve its global minimum possible value for any feedback control, even for non-minimum phase systems. Simulation illustrate the effectiveness and good performance of these algorithms.

关 键 词：双线性 自校正控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]