一种机器人温觉及热觉组合系统的研究  

AN APPROACH TO A SYSTEM COMBINED TEMPERATURE SENSING WITH THERMAL SENSING ON ROBOT

作　　者：黄备庆[1] 何发昌[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,杭州电子工业学院机器人研究所

出　　处：《机器人》1994年第4期231-234,249,共5页Robot

摘　　要：本文讨论了机器人用热觉传感器的理论及设计方法。并介绍研制成功的兼有温觉及热觉组合式新型传感系统。其由传感器探头，温度信号检测与放大电路。信号采集与处理部分组成，利用我们自行设计的系统，做了大量实验．结果表明：该系统可以帮助智能机器人感知目标温度和进行物性识别．This paper discusses robotic thermal sensor theory and design.A new system combined tem-perature sensing with thermal sensing on robot is developed.

关 键 词：机器人 热觉传感器 温觉传感器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]