何发昌

作品数：13被引量：72H指数：4
导出分析报告
供职机构：杭州电子工业学院自动化学院智能控制与机器人研究所更多>>
发文主题：机器人PVDF传感器多传感器信息融合更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理文化科学更多>>
发文期刊：《科研管理》《机器人》《电子学报》《工程设计学报》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
经济型高功能产品的设计
《工程设计学报》1998年第4期35-38,共4页寿庆丰 何发昌 
本文介绍了机电一体化的概念，对经济型高功能产品的设计思想进行了探讨，并给出两个设计实例。
关键词：自动化 产品设计 机电一体化 数控车床 经济型高功能产品 机械手 
一种实用的车床自动供料装置及其控制系统被引量：6
《机电工程》1998年第3期13-14,共2页罗志增 张卫 顾培民 何发昌 
介绍了一种小尺寸棒料通过车床主轴通孔送料的自动化装置，该装置由料仓、落料及预送机构、送料气缸及下料卡爪等组成。各传动环节布置了一系列安全及到位检测开关。控制系统由一片８７Ｃ５１单片机完成，并可实现与数控车床（下称ＮＣ...
关键词：数控车床 自动供料装置 控制系统 
一种实用的装配机器人送料定位装置被引量：1
《机器人》1997年第6期456-459,共4页罗志增 张启忠 杨纪春 何发昌 
本文研究的是一种适合于电子产品自动装配机器人用大型异形元器件的送料及定位装置，在分析多种送料方式及结构特点的基础上，研制了一种结构紧凑，性能优越的送料定位装置。
关键词：机器人 送料定位装置 电子产品 生产线 装配线 
机器人压阻阵列触觉数据采样的研究
《传感器技术》1997年第5期29-31,34,共4页罗志增 张启忠 何发昌 
浙江省自然科学基金
压阻阵列触觉传感器为减少外接引线，一般来用行列电极结构，给触觉的扫描采样带来了噪声。随着阵列数的增加，提高传感器的频响，将直接影响它的实时处理。为此，设计了一种新的行扫描采样电路，解决了这二方面的问题．
关键词：机器人 阵列触觉 采样 
PVDF智能传感器的研究被引量：2
《工程设计学报》1997年第2期41-44,共4页全小平 何发昌 
讨论了ＰＶＤＦ材料的结构及特性，介绍研制成功的多种以ＰＶＤＦ为敏感材料的用于机器人智能抓取的传感器。
关键词：传感器 PVDF 聚偏二氟乙烯 压敏材料 
PVDF传感器在机器人智能技术中的应用
《机电工程》1997年第4期54-56,共3页全小平 何发昌 
本文介绍杭州电子工业学院机器人研究所研制成功的多种以PVDF为敏感材料的用于机器人智能抓取的传感器,并讨论了PVDF传感器应用前景。
关键词：聚偏二氧乙烯 PVDF 传感器 机器人 智能技术 
用PVDF制作的机器人传感器被引量：3
《传感器技术》1997年第3期1-4,共4页罗志增 何发昌 
浙江省自然科学基金
在分析PVDF敏感特性的基础上，阐述了用核材料研制的三维腕力传感器、阵列压力传感器及热觉传感器，给出了三种传感器的结构及相应信号处理方法．
关键词：聚偏二氟乙烯 机器人 传感器 PVDF 
多传感器手爪的研究
《机器人》1996年第6期349-352,共4页罗志增 何发昌 
浙江省自然科学基金
本文介绍了一种多传感器机械手爪，手爪上安装了接近觉、接触觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等５种传感器．该手爪与一简易视觉结合。
关键词：机器人 多传感器 手爪 智能化 
一种机器人非视觉多传感器信息融合方法被引量：18
《电子学报》1996年第8期94-97,共4页邵远 何发昌 彭健 
国防科技预研基金;国家科委863-512非视觉传感器项目
当机器人配备多个传感器时，控制系统必须能够把来自不同传感器的数据融合为被测物体的准确表达．本文探讨了多传感器融合的体系结构和两级融合系统，并给出了运用于物体识别的实验结果．
关键词：多传感器 信息融合 机器人 
一种机器人温觉及热觉组合系统的研究被引量：11
《机器人》1994年第4期231-234,249,共5页黄备庆 何发昌 
本文讨论了机器人用热觉传感器的理论及设计方法。并介绍研制成功的兼有温觉及热觉组合式新型传感系统。其由传感器探头，温度信号检测与放大电路。信号采集与处理部分组成，利用我们自行设计的系统，做了大量实验．结果表明：该系统可...
关键词：机器人 热觉传感器 温觉传感器 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部