机器人压阻阵列触觉数据采样的研究  

Study of Data Acquisition for Piezoresistive Robot Tactile Array

作　　者：罗志增[1] 张启忠[1] 何发昌[1] 

机构地区：[1]杭州电子工业学院机器人所,杭州310037

出　　处：《传感器技术》1997年第5期29-31,34,共4页Journal of Transducer Technology

基　　金：浙江省自然科学基金

摘　　要：压阻阵列触觉传感器为减少外接引线，一般来用行列电极结构，给触觉的扫描采样带来了噪声。随着阵列数的增加，提高传感器的频响，将直接影响它的实时处理。为此，设计了一种新的行扫描采样电路，解决了这二方面的问题．In order to minimize interconnecting wire, tactile sensing array is made up of a sheet of piezoresistive rubber and common column and row stripe electrodes. Undesiable crosstalk between sensing elementS is introduced. While the number of array increases, the response frequency of taCtile array will decrease. By means of discussing some previous mothods, a new tactile array scanning circuit is developed.

关 键 词：机器人 阵列触觉 采样 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]