阵列触觉

作品数：20被引量：46H指数：5
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面向微小软排线装配的阵列触觉状态感知技术
《中国机械工程》2024年第2期287-292,304,共7页林杰 胡智凯 刘思源 唐维威 楚中毅 
“新一代人工智能”科技创新2030重大项目(2018AAA0102900);国家自然科学基金(U1913206,51975021)。
针对微小软排线装配操作中器件体积小且存在视觉遮挡的问题,提出一种基于电容式阵列触觉传感器的机器人软排线装配状态感知技术。首先,对电容式三维触觉感知机理进行分析,并针对软排线装配的小尺寸空间感知需求,设计了一种基于垂直拓扑...
关键词：软排线装配操作 状态感知 电容式 阵列触觉传感器 
基于小波分析的阵列滑觉信号识别方法被引量：1
《电子测量技术》2023年第19期171-176,共6页常路路 韩晶 高志强 范帆帆 任兵 
2022年度山西省研究生教育创新项目(2022Y592);中北大学研究生科技立项基础科学项目(20221801);中国航天伺服驱动与传动技术实验室开放基金(LASAT-20210302)项目资助
机械手指尖能够更好地感知物体的运动状态信息,对实现类似于人手的稳定抓握至关重要。为了使指尖末端对物体的滑觉信息具有更好的感知能力,提出了一种基于离散小波变换的触滑觉信号识别方法。首先将触觉传感器25个触点的信息,采用相关...
关键词：触滑觉感知 稳定抓取 小波分析 阵列触觉传感器 
机器人仿生电子皮肤阵列触觉传感器研究被引量：5
《中国测试》2020年第12期1-8,59,共9页曹建国 程春福 周建辉 尹海斌 李洋 范阳 
北京科技大学顺德研究生院科技创新专项(BK19AE006);国家自然科学基金资助项目(61603035);科技部创新方法工作专项(2016IM010300);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-GF-18-010B)。
针对当前用于机器人等复杂三维载体表面或活动关节部位的触觉传感器实现高柔弹性和压力检测的难题,该文提出一种8×8阵列的仿生电子皮肤柔弹性阵列触觉传感器。基于压阻橡胶的导电机理采用微米镍粉填充聚二甲基硅氧烷(PDMS)完成触觉传...
关键词：触觉传感器 柔弹性 压阻橡胶 银纳米线 
电容式触觉传感器信号检测系统的设计被引量：5
《纳米技术与精密工程》2015年第1期28-33,共6页孙一心 钟莹 王向鸿 李醒飞 
信号检测系统对电容式触觉传感器的分辨力、稳定性和信噪比都有重要影响.设计了一种基于PCap01电容数字转换芯片的电容式触觉传感器的信号检测系统,采用FPGA控制多路开关选通电容式触觉传感器的触觉单元并进行阵列式扫描,通过SPI通信读...
关键词：触觉传感器 PCap01 阵列触觉 信号检测系统 
基于传感器阵列的触觉图像识别技术的研究
《机械》2013年第10期67-71,共5页季进军 
传感器触觉识别技术是机器人研究领域的重要研究方向。引用X型硅压力传感器作为敏感元件,设计了基于触觉传感器阵列和计算机ISA总线的采样接口电路,提出了建立在模糊聚类原理基础上的图像统计特征识别技术,针对样本有限集图像进行识别...
关键词：传感器 阵列触觉 图像识别 聚类分析 
基于阵列式触觉传感器的中医脉象采集系统的设计被引量：3
《传感器与微系统》2012年第4期99-102,共4页李皓 胡晓娟 朱洪海 董军 
给出了一种基于电容式触觉传感器阵列的新型中医脉象采集系统的设计,弥补了以往单点压力传感器定位不准、信息量少、重复性差等缺点,目的是为中医脉象的客观化研究提供技术支持。本系统包括采集器软硬件、PC端软件设计以及基于斜率阈值...
关键词：阵列触觉传感器 中医脉象 采集系统 
“人工皮肤”在皖问世
《机器人技术与应用》2010年第6期44-44,共1页
近日，“人工皮肤”在中科院合肥物质科学研究院智能所问世，这是一种既类似于人的皮肤，又能感知多维力信息的新型柔性多维阵列触觉传感器。该成果是在国家863课题“用于检测三维力的人工皮肤”支持下获得的。
关键词：人工皮肤 合肥物质科学研究院 阵列触觉传感器 中科院 三维力 多维 智能 信息 
用于检测三维力的“人工皮肤”
《机械》2010年第12期44-44,共1页
“人工皮肤”近日在中科院合肥物质科学研究院智能所问世，这是一种既类似于人的皮肤，又能感知多维力信息的新型柔性多维阵列触觉传感器。
关键词：人工皮肤 三维力 合肥物质科学研究院 阵列触觉传感器 检测 中科院 多维 智能 
产业投资
《中国科技财富》2010年第1期I0010-I0010,共1页
赛诺光电投资3亿的1000kkLED芯片项目奠基 12月16日，无锡赛诺光电科技有限公司总投资3亿元的1000kk半导体照明LED芯片项目、年产2000台（套）阵列触觉传感器项目，在宜兴经济开发区奠基。
关键词：产业投资 阵列触觉传感器 光电科技 半导体照明 经济开发区 LED 总投资 芯片 
用Hopfield神经网络实现触觉图像恢复被引量：5
《仪器仪表学报》2009年第10期2192-2196,共5页席旭刚 罗志增 
国家自然科学基金(60903084);国家863(2008AA04Z212);浙江省自然科学基金(Y1090968)资助项目
通过对安装于机器人手爪上的阵列触觉传感器所采集到的触觉图像的分析,提出了用Hopfield神经网络实现触觉图像恢复的技术。Hopfield神经网络把触觉图像的每一个像素作为一个处理单元(神经元),像素之间的关系即神经元之间的权值作为储存...
关键词：阵列触觉 HOPFIELD神经网络 触觉图像恢复 
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