用PVDF制作的机器人传感器  

Robot Sensors Made of PVDF

作　　者：罗志增[1] 何发昌[1] 

机构地区：[1]杭州电子工业学院机器人所,杭州310037

出　　处：《传感器技术》1997年第3期1-4,共4页Journal of Transducer Technology

基　　金：浙江省自然科学基金

摘　　要：在分析PVDF敏感特性的基础上，阐述了用核材料研制的三维腕力传感器、阵列压力传感器及热觉传感器，给出了三种传感器的结构及相应信号处理方法．discussing the performance of PVDF, the paper illustrates three examples of PVDF using in robot sensors: three dimension wrist force sensor、tactile force array and themo sensor. Sensor's structure and signal processing are also proposed in the paper.

关 键 词：聚偏二氟乙烯 机器人 传感器 PVDF 

分 类 号：TP212.04[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程]